[发明专利]一种自动化移动仓库

摘要

本发明涉及用于大型钢材的仓库领域，具体是一种自动化移动仓库，包含内、外层仓库，仓库的库门上装有驱动装置，仓库上方装有行车，行车支撑架上装有集成控制电源箱，集成控制电源箱附近装有固定板，固定板上装有卷线装置，行车的另一侧支撑架上装有摄像头A，支撑板A上装有距离传感器，电动机的电源线和距离传感器的反馈信号线集成为一股线束，线束末端装有插座，插座可与所述活动插头对接，支撑架上装有显示器；本发明节省了人力，提高了操作安全性，同时提高了工作效率，适用于大型钢材移动仓库。

主权项

1.一种自动化移动仓库，包含内层仓库，外层仓库，内层仓库比外层仓库尺寸小，内层仓库可以缩进外层仓库内，内外层仓库共用轨道，内外层仓库的库门上均装有驱动装置，仓库上方装有行车，其特征是：所述驱动装置包含电动机及减速器，每个仓库门的底部一侧装有驱动轮，另一侧装有从动轮，电动机及减速器安装在移动仓库的库门上，所述驱动轮上方安装有滚轮支架A，滚轮支架A上部为水平放置的支撑板A，滚轮支架A下部两侧为竖直放置且与轨道平行的支撑板B，支撑板B之间装有两个平行的传动轴A、B，传动轴A上装有传动轮A，传动轮A与减速器传动连接，传动轴A上还装有传动轮B，传动轴B上装有传动轮C，传动轮C与传动轮B传动连接，传动轴B上装有所述驱动轮，所述从动轮上方装有滚轮支架B，滚轮支架B上部为水平放置的支撑板C，滚轮支架B下部为两个竖直放置且与轨道平行的支撑板D，支撑板D之间装有传动轴C，传动轴C上装有从动轮，内层仓库门的滚轮支架A、B横跨所述轨道向外布置，外层仓库门的滚轮支架A、B横跨所述轨道向内布置；所述行车的一侧支撑架上装有两个集成控制电源箱，两个集成控制电源箱附近各装有一个固定板，固定板上装有卷线装置，所述卷线装置外围设有开口的空心箱体，箱体可在固定板上根据实际需求在一定角度范围内转动，箱体内装有卷线轮，卷线轮上装有电线，电线一端与集成控制电源箱连接，另一端为活动插头；在行车的另一侧支撑架上装有摄像头A，支撑板A上装有距离传感器，所述电动机的电源线和距离传感器的反馈信号线集成为一股线束，线束末端装有插座，插座可与所述活动插头对接，在装有集成控制电源箱的支撑架上还装有可显示摄像头A拍摄画面的显示器。