[发明专利]一种电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统

摘要

一种电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，包括内置抓钳、操作钳和体外锚定装置，内置抓钳包括空心套杆、连接磁体、弹片、弹簧和无损伤钳夹头等，操作钳包括操作套杆、操作杆、电磁铁铁芯等，通过在操作杆头端设置电磁铁，在内置抓钳尾端设置永磁体来方便控制内置抓钳的结合、分离，通过内置操作杆来控制内置抓钳头端钳夹组织。

主权项

一种电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，其特征在于，包括：内置抓钳，包括空心套杆(11)，空心套杆尾端(19)内有空心圆柱状的连接磁体(12)，在空心套杆(11)内部有弹片(15)，弹片(15)头端为无损伤钳夹头(16)，弹片(15)尾端为圆柱状的卡头(17)，弹片(15)外有弹簧(14)，在空心套杆(11)内有销钉(13)，销钉(13)和卡头(17)固定弹簧(14)的两端，空心套杆尾端(19)和连接磁体(12)有第一连接孔(18)，第一连接孔(18)贯穿空心套杆尾端(19)和连接磁体(12)，与空心套杆(11)的内部连通；操作钳，包括中空的操作套杆(21)，操作套杆(21)内有实心圆柱状的操作杆(24)，操作套杆头端(22)内有中空的电磁铁铁芯(30)，电磁铁铁芯(30)外缠绕有漆包线(31)，漆包线(31)穿出导线管(23)尾端与插头(28)相接，插头(28)位于中空的控制盒(29)内，控制盒(29)内有控制开关(32)，所述插头(28)接通电源使得操作套杆头端(22)带有磁力，与空心套杆尾端(19)对位相吸，中空的连接座(27)与操作杆套(21)的尾端牢固连接，并套于操作杆(24)上，操作杆(24)尾端嵌套于推杆座(26)内，U形的手柄(25)两端分别固定连接于连接座(27)及推杆座(26)上，操作套杆头端(22)和电磁体铁芯(30)有第二连接孔(33)，所述第二连接孔(33)贯穿操作套杆头端(22)和电磁体铁芯(30)，供操作杆(24)穿过；所述第二连接孔(33)和第一连接孔(18)的孔径均等于或者大于操作杆(24)直径，操作杆(24)穿过第二连接孔(33)和第一连接孔(18)，作用于卡头(17)，推动弹片(15)向空心套杆(11)的头端前方移动，使无损伤钳夹头(16)张开，以钳夹组织；体外锚定装置，包括圆柱形的锚定磁体(42)及锚定磁体外壳(41)，用于在体外牵拉内置抓钳在腹腔内移动。