[发明专利]一种电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统

说明书

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，特别涉及一种电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统。

背景技术

腹腔镜微创手术是腹部外科发展的重要趋势。通过在体内放置内置磁性抓钳，腹壁放置锚定磁体牵拉内置磁性抓钳的方法可减少腹腔镜手术中腹壁戳孔数目，以实现超微创目的。目前手术中使用的腹腔镜组织抓钳为一体化结构，不能实现磁锚定下内置抓钳之功能。为此有专利“一种磁锚定系统下的内置抓钳系统”(专利号201610146126.9)设计出了用于磁锚定系统下的内置抓钳，该设计通过在操作杆头端段设计夹持部，在内置抓钳尾部设计凹槽状的夹持结构来实现操作杆与内置抓钳的结合与分离，并通过导磁推杆与不导磁推杆交替使用来实现内置抓钳头端的开闭。该发明设计能实现锚定系统对内置抓钳的要求，但该设计的内置抓钳在具体使用时会出现内置抓钳结合、分离困难，且内置抓钳钳夹组织器官时需要反复交替使用推杆来控制，操作比较繁琐。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，通过在操作杆头端设置电磁铁，在内置抓钳尾端设置永磁体来方便控制内置抓钳的结合、分离，通过内置操作杆来控制内置抓钳头端钳夹组织。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，包括：

内置抓钳，包括空心套杆11，空心套杆尾端19内有空心圆柱状的连接磁体12，在空心套杆11内部有弹片15，弹片15头端为无损伤钳夹头16，弹片15尾端为圆柱状的卡头17，弹片15外有弹簧14，在空心套杆11内有销钉13，销钉13和卡头17固定弹簧14的两端，空心套杆尾端19和连接磁体12有第一连接孔18，第一连接孔18贯穿空心套杆尾端19和连接磁体12，与空心套杆11的内部连通；

操作钳，包括中空的操作套杆21，操作套杆21内有实心圆柱状的操作杆24，操作套杆头端22内有中空的电磁铁铁芯30，电磁铁铁芯30外缠绕有漆包线31，漆包线31穿出导线管23尾端与插头28相接，插头28位于中空的控制盒29内，控制盒29内有控制开关32，所述插头28接通电源使得操作套杆头端22带有磁力，与空心套杆尾端19对位相吸，中空的连接座27与操作杆套21的尾端牢固连接，并套于操作杆24上，操作杆24尾端嵌套于推杆座26内，U形的手柄25两端分别固定连接于连接座27及推杆座26上，操作套杆头端22和电磁体铁芯30有第二连接孔33，所述第二连接孔33贯穿操作套杆头端22和电磁体铁芯30，供操作杆24穿过；所述第二连接孔33和第一连接孔18的孔径均等于或者大于操作杆24直径，操作杆24穿过第二连接孔33和第一连接孔18，作用于卡头17，推动弹片15向空心套杆11的头端前方移动，使无损伤钳夹头16张开，以钳夹组织；

体外锚定装置，包括圆柱形的锚定磁体42及锚定磁体外壳41，用于在体外牵拉内置抓钳在腹腔内移动。

所述空心套杆尾端19与操作套杆头端22均为圆柱状，且大小一致，能够通过10mm腹壁戳孔。

所述空心套杆尾端19的直径大于空心套杆11的直径，所述，所述操作套杆头端22的直径大于操作套杆21的直径，以便于容纳连接磁体12或电磁体铁芯30，以及便于通过磁力相吸。

通过调解控制开关32使漆包线31正负极颠倒，使操作套杆头端22产生与空心套杆尾端19相反的磁力，二者由吸合状态变为相斥状态，从而实现分离。

所述的连接磁体12及接通电源后操作套杆头端22之间的磁性吸引力大于操作杆24推动弹片15所要产生的摩擦力。

所述连接磁体12和锚定磁体42可采用不同的永磁材料如铁氧体材料、钐钴材料、钕铁硼材料、铝镍钴等磁性材料来加工成型，并且磁体表面可采用镀镍、镀锌、镀镍铜镍、镀氮化钛、镀类金刚石、镀聚四氟乙烯等各种表面处理方法。

所述锚定磁体外壳41，可采用金属材料如不锈钢钢、铁、铜或其他合金加工，也可选用高分子材料如聚丙烯树脂、硬质塑料等加工，也可用顺磁性材料加工而成，以增强锚定磁体42吸力面的吸力。

与现有技术相比，本发明通过利用通过在操作套杆头端设置电磁铁，在内置抓钳尾端设置永磁体来方便控制内置抓钳的结合、分离，通过内置操作杆来控制内置抓钳头端钳夹组织。

附图说明

图1是本发明的内置抓钳的结构示意图。

图2是操作钳的结构示意图。

图3是体外锚定装置的结构示意图。