[发明专利]一种电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统

权利要求书

1.一种电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，其特征在于，包括：

内置抓钳，包括空心套杆(11)，空心套杆尾端(19)内有空心圆柱状的连接磁体(12)，在空心套杆(11)内部有弹片(15)，弹片(15)头端为无损伤钳夹头(16)，弹片(15)尾端为圆柱状的卡头(17)，弹片(15)外有弹簧(14)，在空心套杆(11)内有销钉(13)，销钉(13)和卡头(17)固定弹簧(14)的两端，空心套杆尾端(19)和连接磁体(12)有第一连接孔(18)，第一连接孔(18)贯穿空心套杆尾端(19)和连接磁体(12)，与空心套杆(11)的内部连通；

操作钳，包括中空的操作套杆(21)，操作套杆(21)内有实心圆柱状的操作杆(24)，操作套杆头端(22)内有中空的电磁铁铁芯(30)，电磁铁铁芯(30)外缠绕有漆包线(31)，漆包线(31)穿出导线管(23)尾端与插头(28)相接，插头(28)位于中空的控制盒(29)内，控制盒(29)内有控制开关(32)，所述插头(28)接通电源使得操作套杆头端(22)带有磁力，与空心套杆尾端(19)对位相吸，中空的连接座(27)与操作杆套(21)的尾端牢固连接，并套于操作杆(24)上，操作杆(24)尾端嵌套于推杆座(26)内，U形的手柄(25)两端分别固定连接于连接座(27)及推杆座(26)上，操作套杆头端(22)和电磁体铁芯(30)有第二连接孔(33)，所述第二连接孔(33)贯穿操作套杆头端(22)和电磁体铁芯(30)，供操作杆(24)穿过；所述第二连接孔(33)和第一连接孔(18)的孔径均等于或者大于操作杆(24)直径，操作杆(24)穿过第二连接孔(33)和第一连接孔(18)，作用于卡头(17)，推动弹片(15)向空心套杆(11)的头端前方移动，使无损伤钳夹头(16)张开，以钳夹组织；

体外锚定装置，包括圆柱形的锚定磁体(42)及锚定磁体外壳(41)，用于在体外牵拉内置抓钳在腹腔内移动。

2.根据权利要求1所述电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，其特征在于，所述空心套杆尾端(19)与操作套杆头端(22)均为圆柱状，且大小一致，能够通过10mm腹壁戳孔。

3.根据权利要求1所述电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，其特征在于，所述空心套杆尾端(19)的直径大于空心套杆(11)的直径，所述操作套杆头端(22)的直径大于操作套杆(21)的直径，以便于容纳连接磁体(12)或电磁体铁芯(30)，以及便于通过磁力相吸。

4.根据权利要求1所述电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，其特征在于，通过调解控制开关(32)使漆包线(31)正负极颠倒，使操作套杆头端(22)产生与空心套杆尾端(19)相反的磁力，二者由吸合状态变为相斥状态，从而实现分离。

5.根据权利要求1所述电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，其特征在于，所述的连接磁体(12)及接通电源后操作套杆头端(22)之间的磁性吸引力大于操作杆(24)推动弹片(15)所要产生的摩擦力。

6.根据权利要求1所述电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，其特征在于，所述连接磁体(12)和锚定磁体(42)采用永磁材料加工成型，且磁体表面进行表面处理。

7.根据权利要求6所述电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，其特征在于，所述永磁材料为铁氧体材料、钐钴材料、钕铁硼材料或铝镍钴材料等，所述表面处理方法为镀镍、镀锌、镀镍铜镍、镀氮化钛、镀类金刚石或镀聚四氟乙烯。

8.根据权利要求1所述电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，其特征在于，所述锚定磁体外壳(41)采用金属材料或高分子材料或顺磁性材料加工，以增强锚定磁体(42)吸力面的吸力。

9.根据权利要求8所述电磁控制腹腔镜手术内置抓钳离合的磁锚定系统，其特征在于，所述金属材料为不锈钢、铁、铜或其他合金，所述高分子材料为聚丙烯树脂或硬质塑料。