[发明专利]自动行走设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201710963071.5 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN109669447B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 杨洲;周昶 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种自动行走设备及其控制方法。该设备包括：设备主体，底部具有凹槽；切割组件，位于主体底部，能够旋转并切割所处位置的植被；定位组件，确定定位位置；控制组件，被配置为：判断是否完成针对当前所处的第一工作区域的切割作业；当完成针对第一工作区域的切割作业时，控制切割组件上升到处于凹槽中的第一位置；根据待作业的第二工作区域的位置及定位位置，控制自动行走设备向第二工作区域行走。根据本公开的实施例，能够在自动行走设备完成针对当前所处的工作区域的切割作业时，控制切割组件上升到处于底部凹槽中的位置，并控制自动行走设备向待作业的工作区域行走，从而安全高效地实现工作区域的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动行走设备，其特征在于，所述自动行走设备包括：设备主体，所述设备主体底部具有凹槽；切割组件，位于所述设备主体底部，能够旋转并切割自动行走设备所处的位置的植被；定位组件，用于确定所述自动行走设备的定位位置；控制组件，分别连接所述定位组件及所述切割组件，所述控制组件被配置为：判断所述自动行走设备是否完成针对当前所处的第一工作区域的切割作业；当所述自动行走设备完成针对所述第一工作区域的切割作业时，控制所述切割组件上升到处于所述凹槽中的第一位置；根据待作业的第二工作区域的位置以及所述定位位置，控制所述自动行走设备向所述第二工作区域行走。
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