[发明专利]一种连杆式喷涂机械臂在审
| 申请号： | 201710962950.6 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107498567A | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 杨晓东 | 申请（专利权）人： | 陕西来复科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 721006 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 提供一种连杆式喷涂机械臂，包括机械臂底座、机械臂组件和喷涂组件，所述机械臂底座上方设有机械臂组件，包括安装架和直线驱动器，所述安装架内部设有第一电机，第一电机驱动连接第一减速器，第一减速器通过转动副与转动架连接；所述支撑杆的底端通过转动副与转动架连接，支撑杆顶端通过转动副与动臂台连接；所述动臂台上设有中空旋转平台，中空旋转平台的定子固定安装在动臂台上，中空旋转平台的转子连接转动臂的一端，转动臂的另一端设有喷涂组件；本发明通过机架上的电机驱动机械臂的运动，减轻了手臂自身重量，降低了其转动惯量，提高了喷涂质量，另外顶部采用中空旋转平台对喷枪进行小范围的转动，提高了喷枪的覆盖范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 喷涂 机械 | ||
【主权项】：
一种连杆式喷涂机械臂，包括机械臂底座、机械臂组件和喷涂组件，其特征在于，所述机械臂底座上方设有机械臂组件，包括安装架和直线驱动器，所述安装架内部设有第一电机，第一电机驱动连接第一减速器，第一减速器通过转动副与转动架连接；所述转动架上设有第二电机，第二电机驱动连接第二减速器，第二减速器通过转动副与主动杆的一端连接，主动杆另一端通过转动副与主动连杆连接，主动连杆另一端通过转动副与支撑杆连接；所述支撑杆的底端通过转动副与转动架连接，支撑杆顶端通过转动副与动臂台连接；所述直线驱动器底端通过转动副与转动架连接，顶端通过转动副与动臂台连接；所述动臂台上设有中空旋转平台，中空旋转平台的定子固定安装在动臂台上，中空旋转平台的转子连接转动臂的一端，转动臂的另一端设有喷涂组件。
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