[发明专利]一种连杆式喷涂机械臂

权利要求书

1.一种连杆式喷涂机械臂，包括机械臂底座、机械臂组件和喷涂组件，其特征在于，所述机械臂底座上方设有机械臂组件，包括安装架和直线驱动器，所述安装架内部设有第一电机，第一电机驱动连接第一减速器，第一减速器通过转动副与转动架连接；所述转动架上设有第二电机，第二电机驱动连接第二减速器，第二减速器通过转动副与主动杆的一端连接，主动杆另一端通过转动副与主动连杆连接，主动连杆另一端通过转动副与支撑杆连接；所述支撑杆的底端通过转动副与转动架连接，支撑杆顶端通过转动副与动臂台连接；所述直线驱动器底端通过转动副与转动架连接，顶端通过转动副与动臂台连接；所述动臂台上设有中空旋转平台，中空旋转平台的定子固定安装在动臂台上，中空旋转平台的转子连接转动臂的一端，转动臂的另一端设有喷涂组件。

2.根据权利要求1所述的一种连杆式喷涂机械臂，其特征在于：所述喷涂组件包括喷涂固定架和喷枪，固定架上设有快速夹，快速夹上夹装喷枪。

3.根据权利要求1所述的一种连杆式喷涂机械臂，其特征在于：所述行走底座四个拐角设有安装槽，安装槽内通过升降装置活动设有行走轮；所述升降装置包括立管、丝杠、升降电机、连杆、丝杠螺母、转轮和六角螺母，所述立管的侧壁与安装槽固定连接，丝杠设置在立管内，转轮设置在立管的上端，丝杠的上端与转轮相连接，转轮上端的丝杠上设有六角螺母，升降电机驱动连接转轮，立管的管壁上设有轴向的长孔，丝杠螺母与丝杠螺纹连接，所述连杆的一端与丝杠螺母固定连接，连杆的另一端连接行走轮。

4.根据权利要求3所述的一种连杆式喷涂机械臂，其特征在于：所述所述行走轮包括第一壳体和插接在第一壳体内壁的第二壳体，第一壳体和第二壳体通过连接轴活动连接，在第一壳体的左侧的侧壁上设有弧形槽，第二壳体上设有与弧形槽适配的导向轴；第二壳体的左侧设有固定轴，固定轴连接有弹簧的一端，弹簧的另一端固定在第一壳体的侧壁上，第一壳体下方设有滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种连杆式喷涂机械臂，其特征在于：所述机械臂底座的底面设有耐磨层。