[发明专利]基于拟人驾驶的ACC/AEB系统及车辆有效
| 申请号： | 201710962499.8 | 申请日： | 2017-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN107544518B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 梁涛年 | 申请（专利权）人： | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 方文倩 |
| 地址： | 241009 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于拟人驾驶的ACC/AEB系统，包括环境感知模块、数据融合模块、决策控制模块、拟人驾驶模块以及执行模块。采用上述技术方案，利用增强型神经网络，可以实现在驾车过程中对驾驶人驾驶行为参数的学习，并将驾驶人行为参数和决策控制模块计算获得的参数进行比较与纠正，避免决策控制过程中出现加速度、减速度、制动力、加速度速率以及减速度速率之间过大或过小而影响驾驶的舒适性和安全性，使ACC/AEB系统更符合驾驶人驾驶特性，感觉跟驾驶人自己开车一样，实现ACC/AEB过程中的拟人化驾驶，更好的符合驾驶人的驾驶需求。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 拟人 驾驶 acc aeb 系统 车辆 | ||
【主权项】：
一种基于拟人驾驶的ACC/AEB系统，包括环境感知模块、数据融合模块、决策控制模块、拟人驾驶模块以及执行模块；其特征在于：所述的拟人驾驶模块在训练过程将传感器参数、驾驶行为参数、车辆运行参数送入机器学习模型，驾驶人驾驶车辆在不同工作场景下学习；在正常驾驶过程中驾驶人可以实时对机器学习和监督模块进行训练；当驾驶人进行ACC/AEB驾驶状态的时候，机器学习结果和ACC/AEB决策控制模块的结果进行比较与纠正，以实现拟人驾驶和个性驾驶。
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