[发明专利]基于正弦扰动的永磁同步电机驱动系统机械参数辨识方法在审
| 申请号： | 201710960622.2 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107733311A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张侨 | 申请（专利权）人： | 武汉英弗耐斯电子科技有限公司;上海力感电子科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)42224 | 代理人： | 方可 |
| 地址： | 430073 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于同步电机控制技术领域，公开了一种基于正弦扰动的永磁同步电机驱动系统机械参数辨识方法，通过在交轴电流注入一个正弦扰动，并对响应电流和转速进行峰值和过零点检测，根据过零点处的瞬态交轴电流值获得转动惯量值；根据峰值时间点处所对应的交轴电流值以及机械角速度获得粘性摩擦系数值。本发明提供的这种利用正弦扰动信号来辨识永磁同步电机驱动系统机械参数的方法，只需要在永磁同步电机的交轴上注入一个周期的正弦扰动电流，就能获得整个机械系统的转动惯量和粘性摩擦系数计算量小，实现成本低，适于在工程上的应用和推广。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 正弦 扰动 永磁 同步电机 驱动 系统 机械 参数 辨识 方法 | ||
【主权项】：
一种基于正弦扰动的永磁同步电机驱动系统机械参数辨识方法，其特征在于，根据如下方法获取转动惯量：(a)在永磁同步电机的交轴上注入一个周期的正弦扰动电流，并将永磁同步电机的直轴电流id设置为0；(b)获取转子机械角速度的过零时间点t＝t0处的瞬态交轴电流值iq(t0)；(c)根据所述述的瞬态交轴电流值iq(t0)，获得转动惯量其中，p是指永磁同步电机极对数，ψm是指永磁磁链，ωp是指机械角速度的实测峰值或谷值，ωh是指注入扰动电流的频率。
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