[发明专利]基于正弦扰动的永磁同步电机驱动系统机械参数辨识方法

权利要求书

1.一种基于正弦扰动的永磁同步电机驱动系统机械参数辨识方法，其特征在于，根据如下方法获取转动惯量：

(a)在永磁同步电机的交轴上注入一个周期的正弦扰动电流，并将永磁同步电机的直轴电流i_d设置为0；

(b)获取转子机械角速度的过零时间点t＝t₀处的瞬态交轴电流值i_q(t₀)；

(c)根据所述述的瞬态交轴电流值i_q(t₀)，

获得转动惯量

其中，p是指永磁同步电机极对数，ψ_m是指永磁磁链，ω_p是指机械角速度的实测峰值或谷值，ω_h是指注入扰动电流的频率。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机驱动系统机械参数辨识方法，其特征在于，在步骤(a)之后，根据如下方法获取粘性摩擦系数：

(d)获取机械转子角速度的峰值时间点t＝t_p处所对应的交轴电流值i_q(t_p)；

(e)根据所述的交轴电流值i_q(t_p)，

获得粘性摩擦系数

3.如权利要求1或2所述的永磁同步电机驱动系统机械参数辨识方法，其特征在于，通过PI调节器将直轴电流i_d设置为0。

4.如权利要求1或2所述的永磁同步电机驱动系统机械参数辨识方法，其特征在于，根据如下方法检测转子机械角速度的过零点：

(1)定义一个变量Polarity表示当前转子机械角速度的正负值，若机械角速度为正值，则Polarity＝1；若机械角速度为负值，则Polarity＝-1；

(2)若当前采样时刻(t＝T(k+1))的Polarity值与上一次采样时刻(t＝Tk)所检测到的Polarity值相反，则判定t＝Tk为转子机械角速度的过零点。

5.如权利要求4所述的永磁同步电机驱动系统机械参数辨识方法，其特征在于，所述正弦扰动电流的扰动频率为5Hz。

6.如权利要求5所述的永磁同步电机驱动系统机械参数辨识方法，其特征在于，采样频率为2kHz。