[发明专利]运动辅助设备及其控制方法有效
| 申请号： | 201710959124.6 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN108433946B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 朴永珍;徐基弘;林福万;邢乘龙 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B62D57/032;B25J9/00;A63B23/04;A63B21/00;A63B24/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 张川绪;王兆赓 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开一种运动辅助设备及其控制方法。所述运动辅助设备包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；远端支撑件，被配置为支撑用户的远端部分；支撑组件，被配置为：连接近端支撑件和远端支撑件，调节近端支撑件与远端支撑件之间的分开距离和远端支撑件的旋转角度；控制器，被配置为：基于使用近端支撑件作为质量体设计的虚拟双弹簧‑质量模型，控制支撑组件，控制器包括被配置为连接近端支撑件和远端支撑件的第一部分的第一虚拟弹簧和被配置为连接近端支撑件和远端支撑件的第二部分的第二虚拟弹簧。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 辅助 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种运动辅助设备，包括：近端支撑件，被配置为支撑用户的近端部分；远端支撑件，被配置为支撑用户的远端部分，远端支撑件包括第一部分和第二部分；支撑组件，被配置为连接近端支撑件和远端支撑件；控制器，被配置为基于使用近端支撑件作为质量体设计的虚拟双弹簧‑质量模型来控制支撑组件调节近端支撑件与远端支撑件之间的分开距离并调节远端支撑件的旋转角度，其中，虚拟双弹簧‑质量模型包括虚拟连接近端支撑件和远端支撑件的第一部分的第一虚拟弹簧以及虚拟连接近端支撑件和远端支撑件的第二部分的第二虚拟弹簧。
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