[发明专利]多电机系统自适应快速终端滑模同步控制方法有效
| 申请号： | 201710957680.X | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107994834B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 陈强;余歆祺 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P5/46 |
| 代理公司： | 33241 杭州斯可睿专利事务所有限公司 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于均值耦合误差的多电机系统有限时间位置同步控制方法，针对一个考虑扰动影响的多电机系统，将位置跟踪误差和均值耦合误差组合得到复合误差，利用复合误差，结合快速终端滑模控制方法与自适应方法，设计了一种自适应快速终端滑模同步控制方法；复合误差用于同时确保系统的位置跟踪性能和同步性能；终端滑模控制方法用于保证系统的快速稳定收敛；自适应方法用于估计系统的未知扰动。本发明提供了一种能够同时保证系统的位置跟踪性能和同步性能，并且能有效补偿系统未知扰动的控制方法，实现系统的快速稳定控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 均值 耦合 误差 电机 系统 自适应 快速 终端 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多电机系统自适应快速终端滑模同步控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：/n步骤1，建立多电机系统的动态模型，初始化系统状态、采样时间以及控制参数；/n一个由n台电机组成的多电机系统，其动态模型描述为/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学，未经浙江工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710957680.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
