[发明专利]一种抑制参数摄动的高超声速飞行器指令跟踪控制方法有效
| 申请号： | 201710957098.3 | 申请日： | 2017-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107831653B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 余朝军;肖东;周俊;江驹 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抑制参数摄动的高超声速飞行器指令跟踪控制方法，步骤包括：首先对高超声速飞行器进行不确定性建模，得到参数不确定模型；其次，基于主影响元素分析法，对所建立的参数不确定模型进行简化；并设计出抑制参数不确定的鲁棒自适应指令跟踪控制器；最后，对上述所设计的控制器进行稳定性证明；本发明在高超声速飞行器发生大幅参数摄动情况下，依然可以保证飞行器的快速指令跟踪能力以及稳定性，解决了现有控制技术不能保证高超声速飞行器在大幅参数摄动情况下的指令跟踪性能的问题，同时减小了控制器的运算量，便于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 参数 摄动 高超 声速 飞行器 指令 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种抑制参数摄动的高超声速飞行指令跟踪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：对高超声速飞行器进行不确定性建模，得到参数不确定模型；步骤二：基于主影响元素分析法，对步骤一所建立的参数不确定模型进行简化；步骤三：设计出抑制参数不确定的鲁棒自适应指令跟踪控制器。
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