[发明专利]一种无人机自动择机拍照方法在审
| 申请号： | 201710955887.3 | 申请日： | 2017-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN107734254A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 陶颋;陶磊 | 申请（专利权）人： | 上海瞬动科技有限公司合肥分公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230031 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机自动择机拍照方法，通过人脸检测单元对画面中的人脸进行实时检测，获得人脸矩形框，对实时检测到的人脸矩形框中心点相对目标人脸框中心点的绝对偏移量进行阈值计算，并对人脸矩形框中心点坐标的相对偏移量进行阈值计算，连续k帧画面同时满足上述条件后，系统自动按下快门，完成拍照动作。本方法不仅保证在拍照瞬间人脸位于预定拍照位置，同时防止户外拍摄时出现风力较大，导致无人机拍摄过程中出现抖动的情况，使得拍照效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 自动 拍照 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机自动择机拍照方法，其特征在于，包括以下步骤：1)设置目标人脸框中心点坐标(x0,y0)；2)通过人脸检测单元，对画面中的人脸进行实时检测，获得人脸矩形框；3)记录第i帧人脸矩形框中心点坐标(xi,yi)，并对其相对目标人脸框中心点(x0,y0)的绝对偏移量Ti进行计算，若绝对偏移量Ti未超过预设阈值t，则执行步骤4)，否则执行步骤2)；4)将第i帧检测获得的人脸矩形框中心点(xi,yi)与前一帧检测获得的人脸矩形框中心点(xi‑1,yi‑1)作对比，计算帧间人脸矩形框中心点偏移量Di，若帧间偏移量Di未超过预设阈值d，则执行步骤5)，否则执行步骤2)；5)连续检测k帧画面满足上述条件，系统自动按下快门，完成拍照动作，否则执行步骤2)。
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