[发明专利]一种无人机自动择机拍照方法

权利要求书

1.一种无人机自动择机拍照方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)设置目标人脸框中心点坐标(x₀,y₀)；

2)通过人脸检测单元，对画面中的人脸进行实时检测，获得人脸矩形框；

3)记录第i帧人脸矩形框中心点坐标(x_i,y_i)，并对其相对目标人脸框中心点(x₀,y₀)的绝对偏移量T_i进行计算，若绝对偏移量T_i未超过预设阈值t，则执行步骤4)，否则执行步骤2)；

4)将第i帧检测获得的人脸矩形框中心点(x_i,y_i)与前一帧检测获得的人脸矩形框中心点(x_i-1,y_i-1)作对比，计算帧间人脸矩形框中心点偏移量D_i，若帧间偏移量D_i未超过预设阈值d，则执行步骤5)，否则执行步骤2)；

5)连续检测k帧画面满足上述条件，系统自动按下快门，完成拍照动作，否则执行步骤2)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机自动择机拍照方法，其特征在于，所述目标人脸框为系统预设的符合美学风格的人脸目标位置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机自动择机拍照方法，其特征在于，所述步骤3)中对人脸矩形框中心点坐标(x_i,y_i)相对目标人脸框中心点(x₀,y₀)的绝对偏移量T_i进行计算，主要是计算人脸检测单元实时检测人脸区域相对目标人脸区域坐标位置的移动距离，如果移动距离不超过预设阈值则表示当前人脸区域位于目标人脸区域范围内，如果移动距离超过预设阈值则表示当前人脸区域处于非目标人脸区域。

4.根据权利要求1所述的一种无人机自动择机拍照方法，其特征在于，所述步骤4)计算人脸检测单元实时检测获得的人脸区域在第i帧数据与第(i-1)帧数据中的坐标位置的相对移动距离D_i，如果移动距离不超过预设阈值则表示当前画面处于稳定状态，如果移动距离超过预设阈值则表示当前处于不稳定状态。

5.根据权利要求1所述的一种无人机自动择机拍照方法，其特征在于，所述目标人脸框中心点坐标偏移量T_i预设阈值t范围在2-5个像素范围之间。

6.根据权利要求1所述的一种无人机自动择机拍照方法，其特征在于，所述人脸框中心点坐标偏移量D_i预设阈值d范围应小于t值。

7.根据权利要求1所述的一种无人机自动择机拍照方法，其特征在于，所述步骤5)中k值一般应大于等于3。

8.根据权利要求1所述的一种无人机自动择机拍照方法，其特征在于，所述人脸检测单元在检测到人脸后，系统自动调解拍照参数，完成对焦步骤。