[发明专利]一种胡萝卜采摘装置

摘要

本发明公开了一种胡萝卜采摘装置，包括两组底座，两组所述底座的上表面均安装有支撑杆，两组所述支撑杆的顶部连接有安装杆，所述安装杆底部两侧对称安装有气缸，两组所述支撑杆相靠近的一侧沿竖直方向设有滑轨，两组所述滑轨之间设置有滑杆，所述气缸的输出轴连接有滑杆的顶部，所述滑杆远离安装杆的一侧沿长度方向等距离均匀活动安装有第一转轴，所述第一转轴远离滑杆的一端安装有钻土筒，且钻土筒为柱型空腔结构，所述钻土筒的顶板内壁上沿长度方向设有滑槽。本发明中，通过自动化的采摘来代替人工采摘，不仅工作效率高，缩短工作时间，而且可以节省大量的人力物力，且操作简单，本装置设计新颖，结构创新，值得推广。

主权项

一种胡萝卜采摘装置，包括两组底座(1)，其特征在于，两组所述底座(1)的上表面均安装有支撑杆(2)，两组所述支撑杆(2)的顶部连接有安装杆(3)，所述安装杆(3)底部两侧对称安装有气缸(4)，两组所述支撑杆(2)相靠近的一侧沿竖直方向设有滑轨(5)，两组所述滑轨(5)之间设置有滑杆(6)，所述气缸(4)的输出轴连接有滑杆(6)的顶部，所述滑杆(6)远离安装杆(3)的一侧沿长度方向等距离均匀活动安装有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)远离滑杆(6)的一端安装有钻土筒(8)，且钻土筒为柱型空腔结构，所述钻土筒(8)的顶板内壁上沿长度方向设有滑槽(9)，且滑槽(9)内活动安装有两组丝母块(13)，所述滑槽(9)的底部中间位置安装有双轴电机(10)，所述双轴电机(10)的两组输出轴均连接第二转轴(11)，两组所述第二转轴(11)上均安装有丝杆(12)，且丝母块(13)活动安装在丝杆(12)上，两组所述丝母块(13)的底部均连接有夹杆(14)，两组所述夹杆(14)相互铰接，且呈X形布置，两组所述夹杆(14)的底端均安装有夹块(15)。