[发明专利]一种胡萝卜采摘装置

权利要求书

1.一种胡萝卜采摘装置，包括两组底座(1)，其特征在于，两组所述底座(1)的上表面均安装有支撑杆(2)，两组所述支撑杆(2)的顶部连接有安装杆(3)，所述安装杆(3)底部两侧对称安装有气缸(4)，两组所述支撑杆(2)相靠近的一侧沿竖直方向设有滑轨(5)，两组所述滑轨(5)之间设置有滑杆(6)，所述气缸(4)的输出轴连接有滑杆(6)的顶部，所述滑杆(6)远离安装杆(3)的一侧沿长度方向等距离均匀活动安装有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)远离滑杆(6)的一端安装有钻土筒(8)，且钻土筒为柱型空腔结构，所述钻土筒(8)的顶板内壁上沿长度方向设有滑槽(9)，且滑槽(9)内活动安装有两组丝母块(13)，所述滑槽(9)的底部中间位置安装有双轴电机(10)，所述双轴电机(10)的两组输出轴均连接第二转轴(11)，两组所述第二转轴(11)上均安装有丝杆(12)，且丝母块(13)活动安装在丝杆(12)上，两组所述丝母块(13)的底部均连接有夹杆(14)，两组所述夹杆(14)相互铰接，且呈X形布置，两组所述夹杆(14)的底端均安装有夹块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种胡萝卜采摘装置，其特征在于，所述第一转轴(7)为电动转轴，且电动转轴包括底座以及底座上的转动轴、装设在该转动轴上部的转动盘、设置在转动盘上的筒体，筒体内装设有驱动电机，该驱动电机与装设在转动轴上部的转动盘传动及电源连接。

3.根据权利要求1所述的一种胡萝卜采摘装置，其特征在于，所述钻土筒(8)为横截面为圆形，竖截面为矩形的柱型空腔结构，且底部设有开口。

4.根据权利要求1所述的一种胡萝卜采摘装置，其特征在于，所述夹块(15)由弹性橡胶制成，且两组夹块(15)相靠近的一侧设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种胡萝卜采摘装置，其特征在于，所述钻土筒(8)为不锈钢合金制成。

6.根据权利要求1所述的一种胡萝卜采摘装置，其特征在于，所述底座(1)的底部安装有移动轮。