[发明专利]一种胡萝卜采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及采摘装置技术领域，尤其涉及一种胡萝卜采摘装置。

背景技术

胡萝卜(学名：Daucus carota L.var.sativa Hoffm.)，又称红萝卜或甘荀，为野胡萝卜(学名：Daucus carota L.var.carota)的变种，本变种与原变种区别在于根肉质，长圆锥形，粗肥，呈红色或黄色。二年生草本，高15-120厘米。茎单生，全体有白色粗硬毛。基生叶薄膜质，长圆形；叶柄长3-12厘米；茎生叶近无柄，有叶鞘。复伞形花序，花序梗长10-55厘米，有糙硬毛；总苞有多数苞片，呈叶状，羽状分裂；伞辐多数，结果时外缘的伞辐向内弯曲；小总苞片5-7，线形；花通常白色，有时带淡红色；花柄不等长，长3-10毫米。果实圆卵形，长3-4毫米，宽2毫米，棱上有白色刺毛，花期5-7月。

在胡萝卜成熟后，种植人员需要对胡萝卜进行采摘，目前在胡萝卜采摘过程中，大都是人工采摘，在大面积种植胡萝卜的情况下，人工采摘效率低，时间慢，且耗费大量的人力物力，为此，我们设计一种胡萝卜采摘装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种胡萝卜采摘装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种胡萝卜采摘装置，包括两组底座，两组所述底座的上表面均安装有支撑杆，两组所述支撑杆的顶部连接有安装杆，所述安装杆底部两侧对称安装有气缸，两组所述支撑杆相靠近的一侧沿竖直方向设有滑轨，两组所述滑轨之间设置有滑杆，所述气缸的输出轴连接有滑杆的顶部，所述滑杆远离安装杆的一侧沿长度方向等距离均匀活动安装有第一转轴，所述第一转轴远离滑杆的一端安装有钻土筒，且钻土筒为柱型空腔结构，所述钻土筒的顶板内壁上沿长度方向设有滑槽，且滑槽内活动安装有两组丝母块，所述滑槽的底部中间位置安装有双轴电机，所述双轴电机的两组输出轴均连接第二转轴，两组所述第二转轴上均安装有丝杆，且丝母块活动安装在丝杆上，两组所述丝母块的底部均连接有夹杆，两组所述夹杆相互铰接，且呈X形布置，两组所述夹杆的底端均安装有夹块。

优选的，所述第一转轴为电动转轴，且电动转轴包括底座以及底座上的转动轴、装设在该转动轴上部的转动盘、设置在转动盘上的筒体，筒体内装设有驱动电机，该驱动电机与装设在转动轴上部的转动盘传动及电源连接。

优选的，所述钻土筒为横截面为圆形，竖截面为矩形的柱型空腔结构，且底部设有开口。

优选的，所述夹块由弹性橡胶制成，且两组夹块相靠近的一侧设有防滑纹。

优选的，所述钻土筒为不锈钢合金制成。

优选的，所述底座的底部安装有移动轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，通过自动化的采摘来代替人工采摘，不仅工作效率高，缩短工作时间，而且可以节省大量的人力物力，且操作简单，本装置设计新颖，结构创新，值得推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种胡萝卜采摘装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种胡萝卜采摘装置的A处的放大图。

图中：1底座、2支撑杆、3安装杆、4气缸、5滑轨、6滑杆、7第一转轴、8钻土筒、9滑槽、10双轴电机、11第二转轴、12丝杆、13丝母块、14夹杆、15夹块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。