[发明专利]一种面向TDOA的定位节点优选方法有效
| 申请号： | 201710953822.5 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN108051779B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郝本建;王林林;李赞;赵越;万鹏武;安迪;牛晓雷;乔涛 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/08 | 分类号： | G01S5/08 |
| 代理公司： | 61205 陕西电子工业专利中心 | 代理人： | 韦全生;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种面向TDOA的定位节点优选方法，用于解决现有技术中大量传感器节点参与定位时能量消耗大，系统复杂性高以及定位精度低的技术问题。实现步骤为：获取高斯白噪声n的协方差矩阵Q；TDOA估计，得到到达距离差向量r；获取目标源位置坐标u的闭式解；根据目标源位置坐标u的闭式解，计算定位误差的协方差矩阵cov(u)；构建节点选择的半正定规划函数；获取最优定位节点。本发明减少了大量传感器节点参与定位带来的能量消耗和系统复杂性，有效地提高了定位精度，可用于筛选出面向TDOA定位的传感器节点组合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 tdoa 定位 节点 优选 方法 | ||
【主权项】：
1.一种面向TDOA的定位节点优选方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)获取高斯白噪声n的协方差矩阵Q：/n(1a)由TDOA估计理论，推导TDOA估计误差的克拉美罗界
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