[发明专利]一种TPMS自学习方法

摘要

本发明涉及汽车轮胎测试领域，具体涉及一种TPMS自学习方法，步骤如下：对于行驶获取的信号需要有效地获取干扰性数据及采样限值；根据重力加速度叠加在离心加速度上面形成的振荡正弦曲线，可以计算出传感器在轮胎上面的相位；结合ABS或ESP的四个轮速脉冲信号差异，以及TPMS高频接收周期，实现自动定位；TPMS进入自动定位检测发射模式，在固定角度发送高频数据RF数据；TPMS传感器提供轮胎旋转周期及旋转角度，将该数据发送给TPMS ECU；通过对TPMS检测的轮胎旋转角度和ABS的在该期间输出的脉冲数进行一定时间的累计比对筛选；选取二者数据最接近者即为相应的轮位，从而实现自动定位功能。本发明方法降低整车厂TPMS下线匹配制造成本，并提高售后服务便利性。

主权项

1.一种TPMS自学习方法，其步骤如下：第一步，车辆行驶中四个轮子会产生不同的车速差异，对于行驶获取的信号需要有效地获取干扰性数据及采样限值；第二步，装在车轮里的TPMS 传感器检测到不同的角频率，通过传感器内部的算法，分离出重力加速度分量，根据重力加速度叠加在离心加速度上面形成的振荡正弦曲线，可以计算出传感器在轮胎上面的相位，即传感器所在轮胎上的具体位置；第三步，结合ABS 或ESP 的四个轮速脉冲信号差异，以及TPMS高频接收周期，通过算法比对处理即可确定各轮位信息，实现自动定位；第四步，TPMS传感器检测到车辆启动并符合自动定位的条件后，进入自动定位检测发射模式，在固定角度发送高频数据RF数据；TPMS传感器通过监测正负加速度交替信号，提供轮胎旋转周期及旋转角度，并按照设定周期将该数据发送给TPMS ECU；第五步，TPMS ECU 每接收到TPMS 传感器的RF 信号，即同时从CAN 总线读取各轮位ABS 轮速信号，通过对TPMS 检测的轮胎旋转角度和ABS 的在该期间输出的脉冲数进行一定时间的累计比对筛选，依据数据均值和方差给出一个正态分布的估计；由此正态分布求取其置信区间，以此作为数据是否平滑的依据；第六步，选取二者数据最接近者即为相应的轮位，从而实现自动定位功能。