[发明专利]一种无人机避障方法在审
| 申请号： | 201710951020.0 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107608384A | 公开（公告）日： | 2018-01-19 |
| 发明（设计）人： | 李馨嫔;王健 | 申请（专利权）人： | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机避障方法，包括以下步骤1）实时探测前进方向上的障碍物；2）存在障碍物则建立障碍物所在的障碍区，并采集飞行信息；3）根据障碍区中离无人机最近的障碍边缘和飞行信息建立避碰路线和恢复原飞行路径的路线；4）无人机进入避碰行为区前根据调整好避障速度以及避障航向；5）避开障碍物后，根据恢复原飞行路径的路线再次调整飞行数度和飞行角度；该无人机避障方法能安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机避障方法，其特征在于：包括以下步骤：1）实时探测前进方向上的障碍物；2）存在障碍物则建立障碍物所在的障碍区，并采集飞行信息；3）根据障碍区中离无人机最近的障碍边缘和飞行信息建立避碰路线和恢复原飞行路径的路线；4）无人机进入避碰行为区前根据调整好避障速度以及避障航向；5）避开障碍物后，根据恢复原飞行路径的路线再次调整飞行数度和飞行角度。
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