[发明专利]一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架

摘要

本发明公开了一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架，在ROV装置的外围加装一个镂空的支架框体以便对其进行保护，在支架框体的边侧和底脚加装一个三脚架以便在状况复杂的水下对支架框体和ROV装置进行很好的支撑，在每根三脚架底部安装三个圆璞对水底的地面进行支撑，便于水下机器人在水下保持姿态稳定，利于水下机器人在水下作业，此外，在支架框体两端的内角分别固定设有若干电动卡夹对ROV装置进行快速的装夹和固定，并在支架框体的一端设有辅助推进器辅助ROV装置在水底前进，从而令ROV装置的速度更快、使用范围更广，因此具有很好的实用价值。

主权项

一种适用于水下复杂地形的ROV装置支架，包括支架框体(1)、三脚架(2)、圆璞(3)、电动卡夹(4)、辅助推进器(6)和综合控制器(8)，其特征在于，所述支架框体(1)是一个由若干型材构建的镂空腔体，所述支架框体(1)底端的边角分别通过螺钉固定连接所述三脚架(2)的顶点，所述三脚架(2)的三个底点分别嵌合连接所述圆璞(3)的中点，所述支架框体(1)两端的内角分别固定设有若干所述电动卡夹(4)，所述电动卡夹(4)的开口共同指向所述支架框体(1)的中心，所述支架框体(1)通过若干所述电动卡夹(4)夹合连接ROV装置，所述支架框体(1)的边侧通过若干的固定孔(5)固定连接所述辅助推进器(6)，所述支架框体(1)底端的一侧固定设有密封电池包(7)，所述密封电池包(7)的边侧固定设有所述综合控制器(8)，所述密封电池包(7)通过所述综合控制器(8)分别电性连接并控制若干所述电动卡夹(4)和所述辅助推进器(6)。