[发明专利]一种基于EPS的电机驱动桥控制及诊断保护系统

摘要

本发明涉及汽车转向助力技术领域，公开了一种基于EPS的电机驱动桥控制及诊断保护系统。包括逻辑控制单元、驱动桥管理单元、驱动桥、EPS电机以及电流采样单元；所述逻辑控制单元包括逻辑控制模块、通讯模块一以及AD采样模块；驱动管理单元包括逻辑信号接收模块、逻辑信号放大模块、通讯模块二、电流采集处理模块、电机相位采集处理模块、电压采集处理模块以及故障诊断模块。本发明在电压低时保证一定的驱动能力，使EPS能够有效运行，受电源电压波动小；并且对电机三相电路进行电流采样，通过对电流值的诊断实现对电机相开路、短路、过流等故障的诊断，且能进行驱动桥各场效应管门极驱动关断检测、驱动桥各场效应管VDS监控，及驱动桥对电源短路的诊断。

主权项

一种基于EPS的电机驱动桥控制及诊断保护系统，包括依次连接的逻辑控制单元、驱动桥管理单元、驱动桥以及EPS电机；其特征在于，还包括电流采样单元；所述逻辑控制单元包括逻辑控制模块、通讯模块一以及AD采样模块；所述驱动管理单元包括逻辑信号接收模块、逻辑信号放大模块、通讯模块二、电流采集处理模块、电机相位采集处理模块、电压采集处理模块以及故障诊断模块；所述逻辑信号接收模块接收逻辑控制模块的控制信号并通过逻辑信号放大模块进行信号放大后接入驱动桥的输入端；所述电流采样单元采集驱动桥中的电机电流，并通过电流采集处理模块进行处理后传送给故障诊断模块进行故障诊断，同时通过AD采样模块传送至逻辑控制单元；所述电压采集处理模块采集驱动桥的电压信号，所述电机相位采集处理模块采集电机相位信号，所述电压信号、电机相位信号以及逻辑信号接收模块的逻辑信号均传送至故障诊断模块进行故障诊断；故障诊断模块将诊断结果通过通讯模块一和通讯模块二反馈至逻辑控制单元。