[发明专利]一种基于POS设备与数字航测相机的校验方法及装置有效
| 申请号： | 201710945299.1 | 申请日： | 2016-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN108279024B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 李军杰;王超;焦禄霄;张鹏飞;王丽媛;杨保;杨春;秦江涛 | 申请（专利权）人： | 河南城建学院;河南四维远见信息技术有限公司;河南省科学院地理研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 11237 北京市广友专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 467036 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明的实施例公开一种基于POS设备与数字航测相机的校验方法及装置，涉及测量与遥感技术，能够对系统集成误差进行有效校验。所述校验方法包括：利用POS设备记录的姿态信息，进行转换后得到影像直接地理定位外方位元素初值，利用单片后方交会方法获取外方位元素作为真值，解算外方位元素；采用基于POS设备的位置姿态参数和基于GPS设备辅助空三的外方位元素交互验证的方法，对获取的多传感器数据进行检核；利用所述影像直接地理定位外方位元素初值以及直接利用控制点绝对定向，均匀采集检校场外业检查点，进行校验。本发明适用于进行外方位元素校验。 | ||
| 搜索关键词： | 外方位元素 校验 数字航测相机 地理定位 影像 控制点 多传感器 交互验证 位置姿态 系统集成 遥感技术 姿态信息 检查点 单片 交会 解算 外业 测量 采集 转换 记录 | ||
【主权项】：
1.一种基于POS设备与数字航测相机的校验方法，其特征在于，包括：/n利用POS设备记录的姿态信息，进行转换后得到影像直接地理定位外方位元素初值，利用单片后方交会方法获取外方位元素作为真值，解算外方位元素；/n采用基于POS设备的位置姿态参数和基于GPS设备辅助空三的外方位元素交互验证的方法，对获取的多传感器数据进行检核；/n利用所述影像直接地理定位外方位元素初值以及直接利用控制点绝对定向，均匀采集检校场外业检查点，进行校验；/n利用所求测区的外方位元素安置定向；/n利用所求测区的外方位元素安置定向包括：/n利用测区曝光时刻IMU姿态获取验证飞行曝光点的姿态；/n利用验证的飞行曝光点的姿态以及获取的偏心角元素及偏心线元素，验证飞行影像的外方位元素；/n利用验证的飞行影像的外方位元素进行DG精度验证；/n所述利用POS设备记录的姿态信息，进行转换后得到影像直接地理定位外方位元素初值，利用单片后方交会方法获取外方位元素作为真值，解算外方位元素包括：/n通过对地面检校场通过空三加密，计算出数字航测相机的外方位元素真值；/n与组合导航计算出数字航测相机的角元素对比，通过最小二乘法计算出偏心角和偏心距；所述偏心角为在IMU与数字航测相机固联后，两坐标系的相应轴间的夹角；/n所述偏心距求解按下式：/n
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