[发明专利]一种用于无人机机器人的折叠装置有效
| 申请号： | 201710941065.X | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107813953B | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 徐亚维 | 申请（专利权）人： | 许仙福 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00 |
| 代理公司： | 台州蓝天知识产权代理有限公司 33229 | 代理人： | 王卫兵 |
| 地址： | 318050 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机机器人的折叠装置，包括上连接板和下连接板，所述上连接板的下端面上铰接有两根上连杆，所述下连接板的上端面上铰接有两根下连杆，所述下连杆和上连杆的一端分别通过铰接轴铰接在一起；所述上连杆之间的上连接板的下端面上成形有竖直的齿条，下连杆之间的下连接板的上端面上成形有竖直的套壳，套壳的一侧竖直内壁上设有竖直的电磁铁，齿条的一侧壁上设有与所述电磁铁配合的竖直的铁质部，套壳的外壁上成形有保护罩，所述保护罩内设有支轴和固定插套在所述支轴中部的齿轮，支轴的两端固定插接有扭簧，所述扭簧的一端固定在保护罩的内壁上。本发明方便折叠，实现支架的体积减小，从而方便运输。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直 上连接板 下连接板 保护罩 上连杆 成形 套壳 支轴 电磁铁 折叠装置 上端 下连杆 齿条 铰接 扭簧 机器人 铰接轴铰接 方便运输 固定插套 两端固定 竖直内壁 体积减小 下端面 齿轮 折叠 插接 内壁 铁质 外壁 下端 支架 配合 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机机器人的折叠装置，其特征在于：包括上连接板(11)和下连接板(12)，所述上连接板(11)的下端面上铰接有两根上连杆(21)，所述下连接板(12)的上端面上铰接有两根下连杆(22)，所述下连杆和上连杆(21)的一端分别通过铰接轴(23)铰接在一起，上连杆(21)靠近铰接轴(23)处固定有上定位销(31)，两根上连杆(21)的所述上定位销(31)之间固定有上拉簧(41)，下连杆(22)靠近铰接轴(23)处固定有下定位销(32)，两根下连杆(22)的所述下定位销(32)之间固定有下拉簧(42)；所述上连杆(21)之间的上连接板(11)的下端面上成形有竖直的齿条(5)，下连杆(22)之间的下连接板(12)的上端面上成形有竖直的套壳(6)，所述套壳与所述齿条(5)相对，套壳(6)的一侧竖直内壁上设有竖直的电磁铁(71)，齿条(5)的一侧壁上设有与所述电磁铁(71)配合的竖直的铁质部(72)，套壳(6)的外壁上成形有保护罩(61)，所述保护罩内设有支轴(7)和固定插套在所述支轴中部的齿轮(8)，支轴(7)的两端固定插接有扭簧(9)，所述扭簧的一端固定在保护罩(61)的内壁上，保护罩内的套壳(6)侧壁上成形有开槽(62)，所述齿轮(8)与所述开槽(62)和齿条(5)相配合。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于许仙福，未经许仙福许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710941065.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
