[发明专利]一种用于无人机机器人的折叠装置

说明书

本发明公开了一种用于无人机机器人的折叠装置，包括上连接板和下连接板，所述上连接板的下端面上铰接有两根上连杆，所述下连接板的上端面上铰接有两根下连杆，所述下连杆和上连杆的一端分别通过铰接轴铰接在一起；所述上连杆之间的上连接板的下端面上成形有竖直的齿条，下连杆之间的下连接板的上端面上成形有竖直的套壳，套壳的一侧竖直内壁上设有竖直的电磁铁，齿条的一侧壁上设有与所述电磁铁配合的竖直的铁质部，套壳的外壁上成形有保护罩，所述保护罩内设有支轴和固定插套在所述支轴中部的齿轮，支轴的两端固定插接有扭簧，所述扭簧的一端固定在保护罩的内壁上。本发明方便折叠，实现支架的体积减小，从而方便运输。

技术领域：

本发明涉及机器人的技术领域，具体是涉及一种用于无人机机器人的折叠装置。

背景技术：

目前无人机的使用范围已经扩展到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾、缉毒、边境巡逻、治安反恐等领域应用广泛。无人机通过搭载传感器实现影像实时传输和高危地区探测等功能，是卫星遥感与传统航空遥感领域的强大的辅助设备。无人机上搭载传感器的方式一般是利用其上的安装支架,然而现有的无人机上的安装支架存在体积大、不易折叠的缺点，从而导致运输不便。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的用于无人机机器人的折叠装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种方便折叠，实现支架的体积减小，从而方便运输的用于无人机机器人的折叠装置。

本发明涉及一种用于无人机机器人的折叠装置，包括上连接板和下连接板，所述上连接板的下端面上铰接有两根上连杆，所述下连接板的上端面上铰接有两根下连杆，所述下连杆和上连杆的一端分别通过铰接轴铰接在一起，上连杆靠近铰接轴处固定有上定位销，两根上连杆的所述上定位销之间固定有上拉簧，下连杆靠近铰接轴处固定有下定位销，两根下连杆的所述下定位销之间固定有下拉簧；

所述上连杆之间的上连接板的下端面上成型有竖直的齿条，下连杆之间的下连接板的上端面上成型有竖直的套壳，所述套壳与所述齿条相对，套壳的一侧竖直内壁上设有竖直的电磁铁，齿条的一侧壁上设有与所述电磁铁配合的竖直的铁质部，套壳的外壁上成型有保护罩，所述保护罩内设有支轴和固定插套在所述支轴中部的齿轮，支轴的两端固定插接有扭簧，所述扭簧的一端固定在保护罩的内壁上，保护罩内的套壳侧壁上成型有开槽，所述齿轮与所述开槽和齿条相配合。

借由上述技术方案，本发明在需要折叠时，将上连接板和下连接板相互对压，则上连杆和下连杆在铰接轴的作用下相互靠拢，上拉簧和下拉簧伸展开，齿条下移插接在套壳内，电磁铁通电将齿条上的铁制部吸附，实现齿条固定在套壳内，完成折叠，可有效减小体积。折叠后的支架也可以安装传感器，当需要对支架的高度进行调节时，只需使电磁铁断电解除对齿条的吸附，然后拨动保护罩内的齿轮，使得齿轮穿过开槽与齿条相啮合的同时转动带动齿条转动，从而调节上连接板和下连接板之间的距离，上述齿轮在与齿条啮合转动时带动支轴转动，扭簧在向齿条靠近的同时支轴带动扭簧变形存储弹性势能，当支架高度调节完成后，电磁铁通电将齿条吸附固定从而定位支架的高度，然后放掉齿轮，在扭簧复位的带动下，齿轮离开齿条并反转复位。

通过上述方案，本发明的用于无人机机器人的折叠装置方便折叠，实现支架的体积减小，从而方便运输。

作为上述方案的一种优选，所述上定位销插接固定在上连杆的中部，上定位销的两端伸出上连杆的两个相对侧壁并分别固定有上拉簧，上定位销两端的两个上拉簧之间成型有上间隙，下定位销插接固定在下连杆的中部，下定位销的两端伸出下连杆的两个相对侧壁并分别固定有下拉簧，下定位销两端的两个下拉簧之间成型有下间隙，所述齿条可穿过所述上间隙和下间隙。