[发明专利]航线编辑点位置调整方法及装置在审
申请号: | 201710939668.6 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN107505945A | 公开(公告)日: | 2017-12-22 |
发明(设计)人: | 朱秋阳 | 申请(专利权)人: | 广州天翔航空科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人: | 吕静 |
地址: | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及无人机技术领域,提供一种航线编辑点位置调整方法及装置,所述方法包括获取待作业区域的编辑点集合,其中,编辑点集合包括多个航线编辑点,且多个航线编辑点按照待作业区域的测绘方向进行排序;基于用户的操作请求,在编辑点集合中添加待偏移编辑点;获取偏移参数,其中,偏移参数包括偏移方向和偏移量;以编辑点集合中的当前编辑点为基准点,根据偏移方向和偏移量,对待偏移编辑点的位置进行调整。与现有技术相比,本发明实施例可以实现航线编辑点位置的精确调整,具有良好的实用性。 | ||
搜索关键词: | 航线 编辑 位置 调整 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种航线编辑点位置调整方法,其特征在于,应用于无人机植保作业,所述方法包括:获取待作业区域的编辑点集合,其中,所述编辑点集合包括多个航线编辑点,且多个航线编辑点按照待作业区域的测绘方向进行排序;基于用户的操作请求,在所述编辑点集合中添加待偏移编辑点;获取偏移参数,其中,所述偏移参数包括偏移方向和偏移量;以所述编辑点集合中的当前编辑点为基准点,根据所述偏移方向和所述偏移量,对所述待偏移编辑点的位置进行调整。
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