[发明专利]喷洒农药的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710939585.7 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107632618A | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 朱秋阳 | 申请（专利权）人： | 广州天翔航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 吕静 |
| 地址： | 510000 广东省广州市番*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机技术领域，提供一种喷洒农药的控制方法及装置，应用于与无人机通信连接的地面控制站，所述方法包括获取预先设置的飞行参数；根据植保作业区域及飞行参数，设置无人机喷洒农药的飞行起点和起始换行点；根据飞行起点和起始换行点，生成第一飞行航线；根据第一飞行航线，生成多条第二飞行航线，其中，第一飞行航线和多条第二飞行航线构成无人机的飞行路径，多条第二飞行航线均与第一飞行航线平行且长度一致，且多条飞行航线均在第一飞行航线的同一侧；控制无人机沿飞行路径飞行，并从飞行起点开始喷洒农药。与现有技术相比，本发明实施例无需对喷洒区域进行地块测绘，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 喷洒 农药 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种喷洒农药的控制方法，其特征在于，应用于与无人机通信连接的地面控制站，所述方法包括：获取预先设置的飞行参数；根据植保作业区域及所述飞行参数，设置无人机喷洒农药的飞行起点和起始换行点；根据所述飞行起点和所述起始换行点，生成第一飞行航线；根据第一飞行航线，生成多条第二飞行航线，其中，所述第一飞行航线和多条第二飞行航线构成无人机的飞行路径，多条第二飞行航线均与所述第一飞行航线平行且长度一致，且多条飞行航线均在所述第一飞行航线的同一侧；控制所述无人机沿所述飞行路径飞行，并从所述飞行起点开始喷洒农药。
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