[发明专利]用于自动化机械的刹车装置

摘要

用于自动化机械的刹车装置，有效的解决了现有的电机刹车采用衔铁块方式中衔铁块容易损坏失灵和制动器刹车成本较高的问题，其包括主轴，主轴左端上设有内齿圈，内齿圈的左侧固定连接有输出轴，内齿圈外侧设置有固定的外齿圈，内齿圈与外齿圈同轴，内齿圈上外缘设有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽内滑动设有第一滚柱，第一滚柱连接有第一弹簧，第二凹槽内滑动设有第二滚柱，第二滚柱连接有第二弹簧，第一滚柱右端连接有水平的第一连杆，第一连杆右端连接有竖直的第一套管，第一套管下侧设有第一套筒，主轴上还设有第一转盘，第一套筒固定在第一转盘上，主轴上有绕紧于主轴上的第一扭力弹簧，第一扭力弹簧的一端与主轴连接，另一端与第一转盘连接。

主权项

1.用于自动化机械的刹车装置，包括主轴（1），其特征在于，主轴（1）左端上设有可转动的内齿圈（2），内齿圈（2）的左侧固定连接有输出轴（3），内齿圈（2）外侧设置有固定的外齿圈（4），内齿圈（2）与外齿圈（4）同轴，外齿圈（4）和内齿圈（2）之间有间隙，内齿圈（2）上外缘设有楔形的第一凹槽（5）和第二凹槽（6），第一凹槽（5）和第二凹槽（6）对称布置，第一凹槽（5）内滑动设有第一滚柱（7），第一滚柱（7）向内设有第一弹簧（8），第一弹簧（8）与第一滚柱（7）挤压接触，第一弹簧（8）后端固定在第一凹槽（5）上，第二凹槽（6）内滑动设有第二滚柱（9），第二滚柱（9）向内设有第二弹簧（10），第二弹簧（10）与第二滚柱（9）挤压接触，第二弹簧（10）前端固定在第二凹槽（6）上；第一滚柱（7）右端连接有水平的第一连杆（11），第一连杆（11）可转动的插装在第一滚柱（7）内，第一连杆（11）右端连接有竖直的第一套管（12），第一套管（12）下侧设有第一套筒（13），第一套管（12）可滑动的设置在第一套筒（13）内，主轴（1）上还设有可转动的第一转盘（14），第一套筒（13）固定在第一转盘（14）上，主轴（1）上有绕紧于主轴（1）上的第一扭力弹簧（15），第一扭力弹簧（15）的一端与主轴（1）连接，另一端与第一转盘（14）连接，主轴（1）正转时第一扭力弹簧（15）绕紧，内齿圈（2）经第一扭力弹簧（15）随主轴（1）同时转动，主轴（1）反向转动时第一扭力弹簧（15）放松；第二滚柱（9）右端连接有水平的第二连杆（16），第二连杆（16）可转动的插装在第二滚柱（9）内，第二连杆（16）右端连接有竖直的第二套管（17），第二套管（17）下侧设有第二套筒（18），第二套管（17）可竖直滑动的设置在第二套筒（18）内，主轴（1）上还设有可转动的第二转盘（19），第二套筒（18）固定在第二转盘（19）上，主轴（1）上还有绕紧于其上的第二扭力弹簧（20），第二扭力弹簧（20）的一端与主轴（1）连接，另一端与第二转盘（19）连接，主轴（1）正转时第二扭力弹簧（20）绕紧，内齿圈（2）经第二扭力弹簧（20）随主轴（1）同时转动,主轴（1）反向转动时第二扭力弹簧（20）放松。