[发明专利]一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器

摘要

本发明提供一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器包括升降立柱、左侧上肢机构、右侧上肢机构，升降立柱通过支撑架固定直线导轨直线导轨左右两侧关于底座的左右方向对称平面安装左侧上肢机构、右侧上肢机构，右侧上肢机构中能够的右滑块安装在直线导轨上，右滑块通过右连接板固定右摆动缸支架，右摆动缸支架上固定右摆动缸一、右摆动缸二，右摆动缸一、右摆动缸二的输出轴固定有转轴两端，右转轴固定右上肢摆杆，所述的右摆动缸一与右摆动缸二并联、左摆动缸一与左摆动缸二并联，两并联油路通过三位四通阀连接，右摆动缸二右摆动缸一并联前的油路上设置有右两位四通阀，左摆动缸一与左摆动缸二的并联前的油路上设置有左两位四通阀。

主权项

1.一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，包括底座（1）、升降立柱（2）、液压控制系统（4）、左侧上肢机构（6）、右侧上肢机构（7），其特征在于：所述的升降立柱（2）下端固定在底座（1）上，升降立柱（2）上端固定支撑架（5），支撑架（5）固定直线导轨（9），直线导轨（9）沿左右方向水平设置，左侧上肢机构（6）、右侧上肢机构（7）关于底座（1）左右方向的对称平面左右对称，直线导轨（9）左右两侧分别安装左侧上肢机构（6）、右侧上肢机构（7）；所述的右侧上肢机构（7）包括右滑块（702）、右连接板（701）、右液压缸支架（703）、右摆动缸二（704）、右上肢摆杆（707）、右摆动缸一（708）、右手掌杆（709），所述的直线导轨（9）右侧安装右滑块（702），并且右滑块（702）在直线导轨（9）上的固定位置可调整，右滑块（702）上固定右连接板（701），右液压缸支架（703）呈E形，右连接板（701）固定右液压缸支架（703），右液压缸支架（703）呈E形，右液压缸支架（703）的E形上侧水平边固定右摆动缸一（708），右液压缸支架（703）的E形下侧水平边固定右摆动缸二（704），右摆动缸一（708）与右摆动缸二（704）的输出轴沿竖直方向且相对设置，右液压缸支架（703）的E中部转动安装右转轴（705的下部，右转轴（705）下端、上端内孔分别固定右摆动缸二（704）的输出轴、右摆动缸一（708）的输出轴，右转轴（705）固定右上肢摆杆（707）的后端，所述的右上肢摆杆（707）前部固定右上肢固定装置；所述的液压控制系统（4）包括三位四通阀（410）、右两位四通阀（409）、左两位四通阀（411），电气控制系统，三位四通阀（410）、右两位四通阀（409）、左两位四通阀（411）均为电磁阀，上述电磁阀的控制线路均与电气控制系统连接；所述的右摆动缸一（708）的进油口、出油口通过油路分别连接三位四通阀（410）的回油口（T1）、压力口（P1），所述的右摆动缸二（704）的进油口、出油口通过油路分别连接右两位四通阀（409）的进油口（A2）、出油口（B2），右两位四通阀（409）的压力口（P2）通过油路与右摆动缸一（708）的进油口与三位四通阀（410）的回油口（T1）的连接油路连接，右两位四通阀（409）的回油口（T2）通过油路与右摆动缸一（708）的出油口与三位四通阀（410）的压力口（P1）的连接油路连接；左摆动缸一（608）的进油口、出油口通过油路分别连接三位四通阀（410）的出油口（B1）、进油口（A1），左摆动缸二（604）的进油口、出油口通过油路分别连接左两位四通阀（411）的进油口（A4）、出油口（B4），左两位四通阀（411）的压力口（P4）通过油路与左摆动缸一（608）的进油口与三位四通阀（410）的出油口（B1）的连接油路连接，左两位四通阀（411）的回油口（T4）通过油路与左摆动缸一（608）的出油口与三位四通阀（410）的进油口（A1）的连接油路连接。