[发明专利]一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器

说明书

本发明提供一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器包括升降立柱、左侧上肢机构、右侧上肢机构，升降立柱通过支撑架固定直线导轨直线导轨左右两侧关于底座的左右方向对称平面安装左侧上肢机构、右侧上肢机构，右侧上肢机构中能够的右滑块安装在直线导轨上，右滑块通过右连接板固定右摆动缸支架，右摆动缸支架上固定右摆动缸一、右摆动缸二，右摆动缸一、右摆动缸二的输出轴固定有转轴两端，右转轴固定右上肢摆杆，所述的右摆动缸一与右摆动缸二并联、左摆动缸一与左摆动缸二并联，两并联油路通过三位四通阀连接，右摆动缸二右摆动缸一并联前的油路上设置有右两位四通阀，左摆动缸一与左摆动缸二的并联前的油路上设置有左两位四通阀。

技术领域

本发明涉及一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，属于康复医疗器械领域。

背景技术

我国老龄化人口日趋增多，老年疾病患者也随之增多，同时人民生活水平不断提高，很多中风、偏瘫患者经过康复治疗生活质量有很大程度提高，目前的双侧上肢康复训练器的患者左右侧上肢训练机构在左右方向通常不能调整，降低患者的康复过程中的舒适度，影响康复效果，同时患者在康复过程中，患者的病情逐渐好转，需要提供阻尼或者提高患者患病侧的运动幅度和速度，而目前的康复训练机构不能完全上述患者康复训练过程中的需求。

本康复训练器采用电动升降立柱，适应不同患者上肢高度的需要，提高患者康复运动的舒适性。采用导轨滑块与丝杠螺母机构，以及丝杠两侧采用反向螺纹实现左右侧上肢机构位置的同步调整，实现不同患者肩部宽度的适应。丝杠两端均设置有手轮，方便调整人员在两侧均可以调整患者两侧上肢康复训练机构的固定位置。液压控制系统控制所有电磁阀，实现双侧上肢康复训练的运动方向、运动阻尼、运动幅度的调节。采用左右两侧液压缸风别并联的液压缸以及在并联油路上设置的两位四通阀，实现两侧训练机构的速度和运动幅度调节。通过三位四通阀连接的左右两侧液压缸实现左右两侧训练机构的同方向或反方向运动。左右两侧并联油缸上设置的节流阀以及节流阀两侧并联的两个反向安装的单向阀，两个单向阀的连接油路上同事设置的两位三通阀，实现患者一侧的或双侧的单向运动阻尼或者单向阻尼叠加，或者双向运动阻尼。

发明内容

本发明的目的在于：为偏瘫患者的一侧上肢能够自主运动的患者提供自主左右摆动的上肢带动另一侧上肢进行左右摆动的康复训练器，同时双侧上肢的摆动的方向、速度、阻尼通过液压控制系统进行调整。

本发明的目的是这样实现的：一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器包括底座1、升降立柱2、液压控制系统4、左侧上肢机构6、右侧上肢机构7，所述的升降立柱2下端固定在底座1上，升降立柱2上端固定支撑架5，支撑架5固定直线导轨9，直线导轨9沿左右方向水平设置，左侧上肢机构6、右侧上肢机构7关于底座1左右方向的对称平面左右对称，直线导轨9左右两侧分别安装左侧上肢机构6、右侧上肢机构7。

所述的右侧上肢机构7包括右滑块702、右连接板701、右液压缸支架703、右摆动缸二704、右上肢摆杆707、右摆动缸一708、右手掌杆709，所述的直线导轨9右侧安装右滑块702，并且右滑块702在直线导轨9上的固定位置可调整，右滑块702上固定右连接板701，右液压缸支架703呈E形，右连接板701固定右液压缸支架703，右液压缸支架703呈E形，右液压缸支架703的E形上侧水平边固定右摆动缸一708，右液压缸支架703的E形下侧水平边固定右摆动缸二704，右摆动缸一708与右摆动缸二704的输出轴沿竖直方向且相对设置，右液压缸支架703的E中部转动安装右转轴705的下部，右转轴705下端、上端内孔分别固定右摆动缸二704的输出轴、右摆动缸一708的输出轴，右转轴705固定右上肢摆杆707的后端，所述的右上肢摆杆707前部固定右上肢固定装置。

所述的液压控制系统4包括三位四通阀410、右两位四通阀409、左两位四通阀411，电气控制系统，三位四通阀410、右两位四通阀409、左两位四通阀411均为电磁阀，上述电磁阀的控制线路均与电气控制系统连接。