[发明专利]一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器

权利要求书

1.一种液压式双侧上肢联合运动康复训练器，包括底座（1）、升降立柱（2）、液压控制系统（4）、左侧上肢机构（6）、右侧上肢机构（7），其特征在于：所述的升降立柱（2）下端固定在底座（1）上，升降立柱（2）上端固定支撑架（5），支撑架（5）固定直线导轨（9），直线导轨（9）沿左右方向水平设置，左侧上肢机构（6）、右侧上肢机构（7）关于底座（1）左右方向的对称平面左右对称，直线导轨（9）左右两侧分别安装左侧上肢机构（6）、右侧上肢机构（7）；

所述的右侧上肢机构（7）包括右滑块（702）、右连接板（701）、右液压缸支架（703）、右摆动缸二（704）、右上肢摆杆（707）、右摆动缸一（708）、右手掌杆（709），所述的直线导轨（9）右侧安装右滑块（702），并且右滑块（702）在直线导轨（9）上的固定位置可调整，右滑块（702）上固定右连接板（701），右液压缸支架（703）呈E形，右连接板（701）固定右液压缸支架（703），右液压缸支架（703）呈E形，右液压缸支架（703）的E形上侧水平边固定右摆动缸一（708），右液压缸支架（703）的E形下侧水平边固定右摆动缸二（704），右摆动缸一（708）与右摆动缸二（704）的输出轴沿竖直方向且相对设置，右液压缸支架（703）的E中部转动安装右转轴（705的下部，右转轴（705）下端、上端内孔分别固定右摆动缸二（704）的输出轴、右摆动缸一（708）的输出轴，右转轴（705）固定右上肢摆杆（707）的后端，所述的右上肢摆杆（707）前部固定右上肢固定装置；

所述的液压控制系统（4）包括三位四通阀（410）、右两位四通阀（409）、左两位四通阀（411），电气控制系统，三位四通阀（410）、右两位四通阀（409）、左两位四通阀（411）均为电磁阀，上述电磁阀的控制线路均与电气控制系统连接；

所述的右摆动缸一（708）的进油口、出油口通过油路分别连接三位四通阀（410）的回油口（T1）、压力口（P1），所述的右摆动缸二（704）的进油口、出油口通过油路分别连接右两位四通阀（409）的进油口（A2）、出油口（B2），右两位四通阀（409）的压力口（P2）通过油路与右摆动缸一（708）的进油口与三位四通阀（410）的回油口（T1）的连接油路连接，右两位四通阀（409）的回油口（T2）通过油路与右摆动缸一（708）的出油口与三位四通阀（410）的压力口（P1）的连接油路连接；

左摆动缸一（608）的进油口、出油口通过油路分别连接三位四通阀（410）的出油口（B1）、进油口（A1），左摆动缸二（604）的进油口、出油口通过油路分别连接左两位四通阀（411）的进油口（A4）、出油口（B4），左两位四通阀（411）的压力口（P4）通过油路与左摆动缸一（608）的进油口与三位四通阀（410）的出油口（B1）的连接油路连接，左两位四通阀（411）的回油口（T4）通过油路与左摆动缸一（608）的出油口与三位四通阀（410）的进油口（A1）的连接油路连接。

2.根据权利要求1所述的液压式双侧上肢联合运动康复训练器，其特征在于：所述的右滑块（702）在直线导轨（9）上的固定位置可调整的结构为：所述的液压式双侧上肢联合运动康复训练器还包括：右手轮（10）、轴承轴承座一（11）、丝杠（12）、轴承轴承座二（13）、左手轮（14）、右螺母（15）、左螺母（16），所述的轴承轴承座一（11）、轴承轴承座二（13）内孔分别安装丝杠（12）的右端和左端，丝杠（12）的两侧螺纹旋向相反，丝杠（12）右侧旋合右螺母（15）、左侧旋合左螺母（16），轴承轴承座一（11）、轴承轴承座二（13）分别固定在支撑架（5）的右端和左端，右螺母（15）固定在右连接板（701）上，左螺母（16）固定在左连接板（601）上，丝杠（12）向右穿过轴承轴承座一（11）的外伸段固定右手轮（10），丝杠（12）向左穿过轴承轴承座二（13）的外伸段固定左手轮（14）。