[发明专利]通用型可拆卸磁吸焊接机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 201710926057.8 | 申请日： | 2017-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN107685208A | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 王小绪;王力;李秋盛 | 申请（专利权）人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B62D57/024 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁兴隆 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种通用型可拆卸磁吸焊接机器人及其工作方法，本磁吸式焊接机器人，包括本体，设置在本体上部的可拆卸的焊接机构，设置在本体底部的电磁铁，用于带动本体移动的滚轮，以及控制器；所述控制器适于控制电磁铁吸附于导磁体表面，并通过滚轮驱动模块控制滚轮转动，以使所述磁吸式焊接机器人实现爬壁至目标位置；所述焊接机构包括电焊枪头，适于调节电焊枪头移动方向的机械臂机构，所述机械臂机构和电焊枪头均由控制器控制。 | ||
| 搜索关键词： | 通用型 可拆卸 焊接 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种磁吸式焊接机器人，其特征在于，包括：本体，设置在本体上部的可拆卸的焊接机构，设置在本体底部的电磁铁，用于带动本体移动的滚轮，以及控制器；所述控制器适于控制电磁铁吸附于导磁体表面，并通过滚轮驱动模块控制滚轮转动，以使所述磁吸式焊接机器人实现爬壁至目标位置；所述焊接机构包括：电焊枪头，适于调节电焊枪头移动方向的机械臂机构，所述机械臂机构和电焊枪头均由控制器控制。
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