[发明专利]一种定轨往返运送机器人

摘要

本发明公开了一种定轨往返运送机器人，包括轨道和车体板，车体板的两侧以及一端分别焊接有侧挡板和端挡板，所述端挡板上连接有多级油缸，所述多级油缸与推板连接，所述侧挡板通过螺栓与卸料板可拆卸连接，所述车体板和所述卸料板均滚动安设有若干滚柱，两个侧挡板的一侧分别焊接有前行板架和后行板架，所述前行板架和所述后行板架下部均转动连接有一组转向架，所述车体板的底部两侧位置上分别连接有电瓶和减速电机，所述车体板的底部中间位置焊接有主动轮架，所述主动轮架与轮轴转动配合。该定轨往返运送机器人装上产品启动后可自动运行到下道工序工位处并实现自动卸料后返回上道工序工位，操作简单，使用方便，给产品运送工作提供极大便利。

主权项

1.一种定轨往返运送机器人，包括轨道(1)和车体板(2)，其特征在于：所述轨道(1)上开设有一组轮槽(3)，所述车体板(2)的两侧以及一端分别焊接有侧挡板(4)和端挡板(5)，所述端挡板(5)上可拆卸连接有多级油缸(6)，所述多级油缸(6)与推板(7)连接，所述侧挡板(4)的前端位置上通过螺栓(8)与卸料板(9)可拆卸连接，所述卸料板(9)搭放在所述车体板(2)的端部位置，所述车体板(2)的上表面和所述卸料板(9)的上表面均滚动安设有若干滚柱(10)，两个侧挡板(4)的一侧分别焊接有前行板架(11)和后行板架(12)，所述前行板架(11)和所述后行板架(12)下部均转动连接有一组转向架(13)，所述转向架(13)端部连接有导向轮架(14)，所述导向轮架(14)的两侧位置上安设有侧滚轮(15)，所述导向轮架(14)的底部转动配合有导向轮(16)，所述导向轮(16)位于所述轮槽(3)中，所述车体板(2)的底部两侧位置上分别连接有电瓶(17)和减速电机(18)，所述车体板(2)的底部中间位置焊接有主动轮架(19)，所述主动轮架(19)与轮轴(20)转动配合，所述减速电机(18)与主动链轮(21)配合，所述轮轴(20)中部键连接有从动链轮(22)，所述主动链轮(21)和所述从动链轮(22)通过链条(23)配合，所述轮轴(20)上穿装有主动轮(24)；所述多级油缸(6)选用电控油缸，与所述后行板架(12)连接的侧挡板(4)上安设有手控板架(27)，所述手控板架(27)上安设有正转按钮(28)和收缩按钮(29)，所述正转按钮(28)为所述减速电机(18)配备的正转开关，所述收缩按钮(29)为所述多级油缸(6)配合的收缩开关；所述后行板架(12)端部安设有归位端停转钮(30)，所述前行板架(11)端部安设有达到端停转钮(31)和伸出按钮(32)，所述前行板架(11)端部通过弹簧杆(33)与压板(34)配合，所述压板(34)与所述达到端停转钮(31)和所述伸出按钮(32)的位置相对应，所述归位端停转钮(30)和所述达到端停转钮(31)均为所述减速电机(18)配备的停机开关，所述伸出按钮(32)为所述多级油缸(6)配备的伸出开关；所述减速电机(18)还配备有反转按钮(38)，所述多级油缸(6)还配备有油缸停止按钮(39)，所述反转按钮(38)和所述油缸停止按钮(39)均安设在与所述后行板架(12)配合的侧挡板(4)内侧，所述反转按钮(38)和所述油缸停止按钮(39)位于滑槽(36)的两侧。