[发明专利]一种定轨往返运送机器人

说明书

本发明公开了一种定轨往返运送机器人，包括轨道和车体板，车体板的两侧以及一端分别焊接有侧挡板和端挡板，所述端挡板上连接有多级油缸，所述多级油缸与推板连接，所述侧挡板通过螺栓与卸料板可拆卸连接，所述车体板和所述卸料板均滚动安设有若干滚柱，两个侧挡板的一侧分别焊接有前行板架和后行板架，所述前行板架和所述后行板架下部均转动连接有一组转向架，所述车体板的底部两侧位置上分别连接有电瓶和减速电机，所述车体板的底部中间位置焊接有主动轮架，所述主动轮架与轮轴转动配合。该定轨往返运送机器人装上产品启动后可自动运行到下道工序工位处并实现自动卸料后返回上道工序工位，操作简单，使用方便，给产品运送工作提供极大便利。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种定轨往返运送机器人。

背景技术

在机械生产工作中，产品需要经过多道工序的加工处理，产品需要逐步经过不同工序的所在工位，由于受到产品的外形、重量、以及车间场地、各工位之间还存在其他设备等原因的限制，产品的传送不便通过传送带来进行传递，一般是由工作人员通过推车、吊车等辅助工具来完成，推车传送会造成人力的增加，吊车传送受到车间吊车数量的限制，经常需要进行等待，现需要一种专用的用于两个工位之间产品传送的机器人设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种定轨往返运送机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种定轨往返运送机器人，包括轨道和车体板，所述轨道上开设有一组轮槽，所述车体板的两侧以及一端分别焊接有侧挡板和端挡板，所述端挡板上可拆卸连接有多级油缸，所述多级油缸与推板连接，所述侧挡板的前端位置上通过螺栓与卸料板可拆卸连接，所述卸料板搭放在所述车体板的端部位置，所述车体板的上表面和所述卸料板的上表面均滚动安设有若干滚柱，两个侧挡板的一侧分别焊接有前行板架和后行板架，所述前行板架和所述后行板架下部均转动连接有一组转向架，所述转向架端部连接有导向轮架，所述导向轮架的两侧位置上安设有侧滚轮，所述导向轮架的底部转动配合有导向轮，所述导向轮位于所述轮槽中，所述车体板的底部两侧位置上分别连接有电瓶和减速电机，所述车体板的底部中间位置焊接有主动轮架，所述主动轮架与轮轴转动配合，所述减速电机与主动链轮配合，所述轮轴中部键连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮通过链条配合，所述轮轴上穿装有主动轮。

优选的，所述前行板架和所述后行板架均通过轴承与所述转向架转动配合，所述前行板架与所述侧挡板、所述后行板架与所述侧挡板之间均焊接有加强筋。

优选的，所述多级油缸选用电控油缸，与所述后行板架连接的侧挡板上安设有手控板架，所述手控板架上安设有正转按钮和收缩按钮，所述正转按钮为所述减速电机配备的正转开关，所述收缩按钮为所述多级油缸配合的收缩开关。

优选的，所述后行板架端部安设有归位端停转钮，所述前行板架端部安设有达到端停转钮和伸出按钮，所述前行板架端部通过弹簧杆与压板配合，所述压板与所述达到端停转钮和所述伸出按钮的位置相对应，所述归位端停转钮和所述达到端停转钮均为所述减速电机配备的停机开关，所述伸出按钮为所述多级油缸配备的伸出开关。

优选的，所述轨道安设在地面上挖开的与所述轨道适配的槽中，轨道顶面与地面齐平，所述轨道的两端位置上均具有端柱。

优选的，所述侧挡板的内侧开设有滑槽，所述推板的两侧均具有滑块，所述滑块与所述滑槽配合。

优选的，所述减速电机还配备有反转按钮，所述多级油缸还配备有油缸停止按钮，所述反转按钮和所述油缸停止按钮均安设在与所述后行板架配合的侧挡板内侧，所述反转按钮和所述油缸停止按钮位于所述滑槽的两侧。

优选的，所述多级油缸和所述减速电机均与所述电瓶电连接。