[发明专利]能够进行环境情景分析的车辆有效
申请号: | 201710924399.6 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN107918758B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 埃里克·L·里德;乔纳森·迪德里希;罗伯特·克洛斯克;阿迪尔·尼扎姆·西迪基 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56;B60W50/14;G06T11/20;B60W30/08 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 回旋 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种主车辆可以包括:马达、制动器、传感器、处理器,该处理器被配置为:(a)基于虚拟地图的车道边界来预测目标车辆的目标路径;(b)将目标路径与主车辆的预测的主路径进行比较;(c)基于比较来应用制动器;(d)将目标路径和主路径预测为各自具有二维表面积的形状;(e)确定形状是否相交,并且基于该确定,(f)计算目标车辆到达交点的第一时间间隔,以及(g)主车辆到达交点的第二时间间隔。 | ||
搜索关键词: | 能够 进行 环境 情景 分析 车辆 | ||
【主权项】:
暂无信息
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