[发明专利]抓取装置状态检测方法、装置以及系统有效
| 申请号： | 201710922896.2 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107571272B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 吴小虎 | 申请（专利权）人： | 迈克医疗电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J19/02;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 611731 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种抓取装置状态检测方法、装置以及系统，抓取装置状态检测方法在获取的第一传感信号值与期望信号值不相等的情况下，会重复获取传感信号值，最终得到预设数量的第二传感信号值，通过第一传感信号值和预设数量的第二传感信号值的比较判断，进而确定抓取装置的状态正常或异常。如此通过额外的预设次数的获取第二传感信号值，可以大大降低因机械震动、电流电压的偶然性跃变等其它外界干扰因素导致抓取装置状态误判的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 状态 检测 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种抓取装置状态检测方法，其特征在于，包括：A、获取第一传感信号值，所述第一传感信号值用于指示抓取装置的状态；B、比较所述第一传感信号值与预设的期望信号值是否相等，若所述第一传感信号值与所述期望信号值相等，则确认所述抓取装置状态正常，否则，执行步骤C；C、重复预设次数执行步骤A，得到预设数量的第二传感信号值；D、比较所述第一传感信号值和预设数量的第二传感信号值是否均相等，若是，执行步骤E；否则，返回步骤A；E、比较所述第一传感信号值或任一所述预设数量的第二传感信号值与所述期望信号值是否相等，若是，则确认所述抓取装置状态正常，否则，确认所述抓取装置状态异常。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于迈克医疗电子有限公司，未经迈克医疗电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710922896.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：迎宾机器人
- 下一篇：一种用于环形加热炉装取料装置的夹料钳
