[发明专利]一种对深度图像和激光点云图进行信息融合的方法与设备

摘要

本申请的目的是提供一种对深度图像和激光点云图进行信息融合的设备的方法或设备；获取待处理的激光点云图与深度图像，其中，所述激光点云图与所述深度图像对应于同一空间范围；确定与所述深度图像中的目标像素点相匹配的所述激光点云图中的目标激光点；基于所述目标激光点及相匹配的所述目标像素点，对所述激光点云图进行模拟填充。与现有技术相比，本申请可以通过像素深度信息稠密但相对不精确的相机与点云深度信息准确但相对稀疏的激光雷达进行优势互补，得到被检测对象对应的稠密且相对准确的深度信息，在提高深度信息精度的同时，有效缩短了计算时间，从而有效降低了设备及计算成本，有利于产品及方法的推广应用。

主权项

一种对深度图像和激光点云图进行信息融合的方法，其中，所述方法包括：获取待处理的激光点云图与深度图像，其中，所述激光点云图与所述深度图像对应于的同一空间范围；确定与所述深度图像中的目标像素点相匹配的所述激光点云图中的目标激光点；基于所述目标激光点及相匹配的所述目标像素点，对所述激光点云图进行模拟填充。