[发明专利]用于将爆炸物沉积于爆破孔中的运载工具及使用方法

摘要

本申请案涉及用于将爆炸物沉积于爆破孔中的运载工具及使用方法。其描述一种经配置以用于将爆炸物沉积于露天勘探矿的孔(10)中的运载工具(1)，此运载工具(1)能够在完全无人为干预的情况下自动地执行手动爆炸物沉积过程中实行的所有七个步骤。本发明还描述一种使用前述运载工具(1)的方法。

主权项

一种用于将爆炸物沉积于爆破孔(10)中的运载工具(1)，其特征在于其包括：爆炸物存储罐(2)；垂直平移平台(3)；及机器人臂(4)；所述爆炸物存储罐(2)具备至少一个密封容器，所述至少一个密封容器能够在其中固持呈液体或颗粒形式的爆炸物；所述垂直平移平台(3)经配置以将所述机器人臂(4)定位于关于地面的理想工作高度中，并使所述机器人臂(4)成水平以抵消地面不平坦；所述机器人臂(4)包括至少两个移动轴、夹钳(23)及传感器，所述机器人臂(4)经配置以：允许分析所述孔(10)的内部，从而引导传感器靠近所述孔(10)的上边沿；引导爆炸物的第一卸放；安装雷管(8)；将所述最近安装的雷管(8)沉积到所述孔(10)中；引导爆炸物到所述孔(10)中的第二卸放；及在所述过程结束时缓冲所述孔(10)；所述运载工具(1)还包括：GPS装置、推进构件，及电子处理器，其经配置以独立地引导所述运载工具(1)。