[发明专利]用于将爆炸物沉积于爆破孔中的运载工具及使用方法

说明书

本申请案涉及用于将爆炸物沉积于爆破孔中的运载工具及使用方法。其描述一种经配置以用于将爆炸物沉积于露天勘探矿的孔(10)中的运载工具(1)，此运载工具(1)能够在完全无人为干预的情况下自动地执行手动爆炸物沉积过程中实行的所有七个步骤。本发明还描述一种使用前述运载工具(1)的方法。

技术领域

本发明由自主爆炸用卡车组成，所述自主爆炸用卡车经配置以帮助采矿工作台的爆破过程。

背景技术

岩石爆破是矿开发的关键阶段，且具有使矿石松动、碎裂并可用于后续材料运输及处理阶段的功能。

定义爆破计划的岩石爆破计划根据待开采的矿石岩性、岩石路基的地质力学性质及当地地理条件而变化。所述计划还考虑气候条件及爆破工作台中的水的存在或不存在。制定不良的岩石爆破计划可导致矿石破碎、环境影响，或危害爆破操作的安全程度。

在完成岩石爆破计划之后，在工作台的顶部表面中产生孔。通常，通过使用钻机(例如US8899350(卡特彼勒公司(Caterpillar Inc.))中所展示的钻机)产生这些孔。

在产生孔之后，将爆炸物放置在其内部。接着，使用土填充孔的其余部分以便包围炸药(也被称为“缓冲”的操作)。

当前，最常见的是手动地执行爆炸物的沉积，其包括以下步骤：

步骤1-制备爆炸材料并将其运输到爆破区。操作者通过使用卷尺测量孔的深度而开始分析孔网，且还通过在卷尺触碰到钻井的底部时检查从孔传出的声音来分析孔中的水的存在。

步骤2-从卡车卸放爆炸袋。

步骤3-将爆炸物的第一部分沉积到孔中直到其填充孔的深度的大约8％(高度为大约1米)。

步骤4-组装雷管，其由展开激波管及将含有导爆索(那个物体的金属尖端)的激波管的端固定到被称为助力器的元件中组成。

步骤5-将步骤4中组装的全套设备沉积于孔中，使激波管的另一端留在孔外。

步骤6-将爆炸物的其余部分沉积到孔中，根据计划的高度进行装填。

步骤7-缓冲，其由使用孔周围的土量完成孔填充组成。

爆炸物的手动沉积过程很容易会失败，例如：工人经受人体工程学的临界条件；工人暴露到高风险的爆炸操纵；以及来自人为因素的执行失败。

现有技术水平中存在揭露经配置以用于将爆炸物沉积于工作台的孔中的半自动化运载工具的一些技术。然而，这些技术都既不完全独立于人为因素，也不展示结果的可接受程度的效率、质量及可预测性。

举例来说，US8950330展示经配置以使用爆炸物装载引爆孔的卡车。所述卡车包括罐、搅拌铲、进料管及控制系统。所述罐经配置以在运输及装载引爆孔期间存储爆炸材料，且所述进料管允许将其自由端定位于引爆孔之上，从而允许在爆炸材料穿过进料管之后将爆炸材料沉积于引爆孔内。

US8950330中所展示的卡车含有用于处置进料管的控制件，所述控制件布置于运载工具的舱室内部。然而，尽管包括进料管控制装置，但所提到的装置是由人机接口驱动，而非自动地驱动。举例来说，尽管US8950330中所展示的系统允许在操作者与炸药之间存在某一距离，但在爆炸情形中此类距离是绝对无效的。即使操作者在卡车的舱室内部能够控制一切，但也存在炸药意外爆炸的危险。

文档WO2010144952展示具备全球定位系统(GPS)的爆炸物装载卡车，所述GPS使所述卡车能够自动地填充工作台中包括的孔，如为填充这些孔中的每一者所需要。

在卡车中，存储例如孔的地理定位(纬度及经度)、每一孔的深度及直径以及在每一孔中发现的水位的信息。在完成孔填充步骤之前，比较此信息与由围绕岩岸的技术人员及工程师测量的真实数据。通过无线通信路径将此数据发送到卡车中的装置。