[发明专利]一种基于深度相机的人体行为识别方法

摘要

本发明公开了一种基于深度相机的人体行为识别方法，包括以下步骤通过安装在公共区域不同位置的多个深度相机获取监控图像序列；提取监控图像序列中的人体图像，得到人体图像序列，进一步提取每一帧人体图像中的人体面部轮廓、上肢轮廓和下肢轮廓；计算每个时间窗口中人体面部轮廓、上肢轮廓和下肢轮廓在各平面的投影面积；根据前后时间窗口内投影面积的变化情况粗略判定人体行为类别，并在人体图像序列中将投影面积发生变化的时间窗口内的图像帧提取出来；通过分析提取出的图像帧中相关关节点之间的相对速度和相对加速度是否符合步骤4中粗略判定的行为类别的特征，精准判定是否为此类行为。本发明成本低，精确度高，实时性强。

主权项

一种基于深度相机的人体行为识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、通过安装在公共区域不同位置的多个深度相机采集公共区域内的点云数据；步骤2、对多个深度相机采集的点云数据进行三维重建，获得重建后的监控图像序列；步骤3、首先提取监控图像序列中的人体图像，得到人体图像序列；然后提取每一帧人体图像中的人体面部轮廓、上肢轮廓和下肢轮廓；最后根据划分的时间窗口，并计算每个时间窗口中人体面部轮廓、上肢轮廓和下肢轮廓在y‑z平面、x‑z平面和x‑y平面的投影面积；步骤4、根据前后时间窗口内人体面部轮廓、上肢轮廓和下肢轮廓在各平面的投影面积的变化情况，粗略判定人体行为类别，并在人体图像序列中将投影面积发生变化的时间窗口内的图像帧提取出来；步骤5、通过分析提取出的图像帧中相关关节点之间的相对速度和相对加速度是否符合步骤4中粗略判定的行为类别的特征，精准判定是否为此类行为。