[发明专利]一种兼容人手旋转中心的手部外骨骼装置

摘要

本发明属于康复训练装置领域，更具体地，涉及一种兼容人手旋转中心的手部外骨骼装置，其包括固定底座、食指机构、中指机构、无名指机构、小指机构和拇指机构，食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构的结构相同，且并排设置在所述固定底座的支撑底板的一侧边缘处，且上述食指机构、中指机构、无名指机构和小指机构均包括依次连接的掌指部分、近端部分和远端部分；所述拇指机构包括依次连接的拇指掌指部分、拇指近端部分和拇指远端部分。本发明可有效解决现有的手部康复装置体积庞大、携带不便、适应性差和不能满足手指操作空间的要求等问题，同时具有体积小巧、结构紧凑、成本低廉等优点，因而尤其适用于手部外骨骼的康复训练。

主权项

1.一种兼容人手旋转中心的手部外骨骼装置，其特征在于，其包括固定底座(1)、食指机构(5)、中指机构(4)、无名指机构(3)、小指机构(2)和拇指机构(6)，其中：所述食指机构(5)、中指机构(4)、无名指机构(3)和小指机构(2)的结构相同，且并排设置在所述固定底座(1)的支撑底板(13)的一侧边缘处，且上述食指机构(5)、中指机构(4)、无名指机构(3)和小指机构(2)均包括依次连接的掌指部分、近端部分和远端部分，所述掌指部分带动上述食指机构(5)、中指机构(4)、无名指机构(3)和小指机构(2)水平移动、绕支撑底板(13)的边缘转动和在支撑底板(13)上表面转动，所述远端部分带动上述食指机构(5)、中指机构(4)、无名指机构(3)和小指机构(2)弯曲或伸直；所述食指机构(5)、中指机构(4)、无名指机构(3)和小指机构(2)的掌指部分包括掌指关节和掌指指套，其中，所述掌指关节包括支撑底座(21)、底座连接杆I(22)和底座连接杆Ⅱ(23)，所述支撑底座(21)的底部通过底座连接杆I(22)和底座连接杆Ⅱ(23)可转动地设置在所述支撑底板(13)上，所述支撑底座(21)中间设置有弧形凹槽，底座连杆(24)的底端为圆形且其通过转轴设置在支撑底座(21)的弧形凹槽内，所述底座连杆(24)的顶端与第一连接杆(25)的顶端转动连接；所述掌指指套包括掌指指套上部(26)和掌指指套下部(27)，所述掌指指套上部(26)靠近固定底座(1)的一端与第一连接杆(25)的底端连接，所述掌指指套上部(26)沿手指方向还设置有一滑槽I(28)；所述拇指机构(6)包括依次连接的拇指掌指部分、拇指近端部分和拇指远端部分，所述拇指掌指部分通过拇指连接杆(12)连接在支撑底板(13)食指机构(5)的相邻侧，所述掌指部分带动拇指机构(6)进行多自由度运动，所述拇指远端部分和拇指近端部分带动上述拇指机构(6)弯曲或伸直。