[发明专利]一种星敏间轨道周期系统误差在线辨识补偿方法有效
| 申请号： | 201710909799.X | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107747946B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 尹海宁;叶立军;徐樱;刘刚;袁彦红;王世耀;邵志杰;李芳华;陈殿印 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/24 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种星敏间轨道周期系统误差在线辨识补偿方法，包含：S1，将轨道等分为N份，并得到N+1个样点；S2，若航天器的当前位置处于样点，计算当前时刻，待补偿星敏与基准星敏之间的姿态转移四元数，并计算所述的姿态转移矩阵与标称姿态转移四元数的偏差，得到所述的待补偿星敏与基准星敏的系统误差；S3，基于所述的N+1个样点，采用线性插值算法，反演得到轨道任任意位置待补偿星敏与待补偿星敏与基准星敏的系统误差，并进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 星敏间 轨道 周期 系统误差 在线 辨识 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种星敏间轨道周期系统误差在线辨识补偿方法，其特征在于，包含：S1，将轨道等分为N份，并得到N+1个样点；S2，若航天器的当前位置处于样点，计算当前时刻，待补偿星敏与基准星敏之间的姿态转移四元数，并计算所述的姿态转移四元数与标称姿态转移四元数的偏差，得到所述的待补偿星敏与基准星敏的系统误差；S3，基于所述的N+1个样点，采用线性插值算法，反演得到轨道任任意位置待补偿星敏与待补偿星敏与基准星敏的系统误差，并进行补偿。
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