[发明专利]线性电机的行程计算方法与线性电机有效

专利信息
申请号: 201710909768.4 申请日: 2017-09-29
公开(公告)号: CN107918275B 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 高山;许升;李衡国;宋斌;吴远刚;李孟成 申请(专利权)人: 青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04;H02P23/14;H02P25/032
代理公司: 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 代理人: 薛峰;刘长江
地址: 266101 *** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明提供了一种线性电机的行程计算方法与线性电机。其中线性电机的行程计算方法包括:获取线性电机的外加电压、线圈的电流和线圈的电感;获取线圈的当前磁芯温度,并根据当前磁芯温度确定线性电机的修正电机系数和线圈的修正电阻;以及根据公式计算线性电机的行程X,其中U为线性电机的外加电压,I为线圈的电流,L为线圈的电感,α为线性电机的修正电机系数,R为线圈的修正电阻。本发明的方案,通过开发软件功能实时得到线圈的当前磁芯温度,没有增加复杂的传感器或其他结构,有效降低线性电机成本,并根据线圈的当前磁芯温度对电机系数和磁芯电阻进行及时的修正,提高行程计算的准确度以及线性电机的工作可靠性。
搜索关键词: 线性 电机 行程 计算方法
【主权项】:
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