[发明专利]线性电机的行程计算方法与线性电机

权利要求书

1.一种线性电机的行程计算方法，其中所述线性电机包括具有磁芯的线圈，且所述行程计算方法包括：

获取所述线性电机的外加电压、所述线圈的电流和所述线圈的电感；

获取所述线圈的当前磁芯温度，并根据所述当前磁芯温度确定所述线性电机的修正电机系数和所述线圈的修正电阻；以及

根据公式计算所述线性电机的行程X，其中U为所述线性电机的外加电压，I为所述线圈的电流，L为所述线圈的电感，α为所述线性电机的修正电机系数，R为所述线圈的修正电阻，

其中获取所述线圈的当前磁芯温度的步骤包括：

获取所述线圈的初始磁芯温度、所述线性电机所在环境的当前温度、所述线性电机的当前运行功率以及所述线性电机的累计运行时间；以及

根据公式T(t)＝T0+(Ta(t)-T0+k2(t)·P(t))×(1-e^-k1·t)计算所述线圈的当前磁芯温度T(t)，其中T0为所述线圈的初始磁芯温度，Ta(t)为所述线性电机所在环境的当前温度，P(t)为所述线性电机的当前运行功率，t为所述线性电机的累计运行时间，k1和k2(t)为预设参数。

2.根据权利要求1所述的线性电机的行程计算方法，其中获取所述线圈的初始磁芯温度的步骤包括：

获取对所述线圈施加的脉冲宽度调制电压；

对所述脉冲宽度调制电压和所述线圈的电流进行滤波；

根据滤波后的所述脉冲宽度调制电压和所述线圈的电流通过预设算法获得所述线圈的初始电阻；以及

根据公式计算所述线圈的初始磁芯温度T0，其中R0为所述线圈的初始电阻，R1为所述线圈的磁芯温度为T1时的已知电阻，T为国标铜质线圈温度参数。

3.根据权利要求2所述的线性电机的行程计算方法，其中根据所述当前磁芯温度确定所述线圈的修正电阻的步骤包括：

根据公式计算所述线圈的修正电阻R。

4.根据权利要求3所述的线性电机的行程计算方法，其中根据所述当前磁芯温度确定所述线性电机的修正电机系数的步骤包括：

根据公式α＝α0·(1+k·Δt)计算所述线性电机的修正电机系数α，其中α0为所述线圈的磁芯温度为T2时的已知电机系数，k为预设常数，Δt为所述当前磁芯温度T(t)与T2的差值。

5.根据权利要求4所述的线性电机的行程计算方法，其中，

所述已知电机系数α0和所述预设常数k均通过预先获取的磁芯温度和电机系数的线性关系图得到。

6.根据权利要求1所述的线性电机的行程计算方法，其中在获取所述线圈的当前磁芯温度的步骤之前还包括：

获取开启所述线性电机的触发信号。

7.根据权利要求1所述的线性电机的行程计算方法，其中在计算所述线性电机的行程X的步骤之后还包括：

判断是否接收到所述线性电机的关机信号；以及

若是，控制所述线性电机关机。

8.根据权利要求2所述的线性电机的行程计算方法，其中，

所述预设算法包括：移动平均算法或者差分算法。

9.一种线性电机，其包括具有磁芯的线圈，且所述线性电机配置成利用权利要求1至8任一项所述的线性电机的行程计算方法计算行程。