[发明专利]一种宽度可调节的自收回护理机器人用抱人柔臂机构

摘要

本发明公开了一种宽度可调节的自收回护理机器人用抱人柔臂机构，包括电机、涡轮、蜗杆、左线轮、左调节滑块、左固定导轨、涡轮固定轴、左线轮轴、左牵引绳导向轮、左同步带轮、左牵引绳、左侧限位块、同步带、第一同步齿轮、第二同步齿轮、传动轴、右同步带轮、右线轮、右调节滑块、右固定导轨、右线轮轴、右牵引绳导向轮、右牵引绳、右侧限位块、胸靠、左弹簧板、柔臂限位压块和右弹簧板。该机构具有工作时的抱取和自收回状态的卷曲收回的功能，将电机的转动通过蜗轮蜗杆、同步带轮、同步齿轮变成两个线轮的相同转速但方向相反的转动，从而将牵引绳的伸缩功能变成抱臂的弯曲抱取和收回动作。该机构结构简单、紧凑并且宽度可以调节。

主权项

一种宽度可调节的自收回护理机器人用抱人柔臂机构，其特征在于该机构包括电机、涡轮、蜗杆、左线轮、左调节滑块、左固定导轨、涡轮固定轴、左线轮轴、左牵引绳导向轮、左同步带轮、左牵引绳、左侧限位块、同步带、第一同步齿轮、第二同步齿轮、传动轴、右同步带轮、右线轮、右调节滑块、右固定导轨、右线轮轴、右牵引绳导向轮、右牵引绳、右侧限位块、胸靠、左弹簧板、柔臂限位压块和右弹簧板；所述电机固定在胸靠上，其输出轴伸入蜗杆的一端；所述蜗杆的另一端固定在胸靠上；所述涡轮固定在涡轮固定轴上，涡轮与蜗杆啮合；所述涡轮固定轴的一端固定在胸靠上，另一端伸入左线轮轴的一端内；所述左线轮轴的两轴端分别固定在胸靠上；所述左线轮和左同步带轮均安装在左线轮轴上；所述左固定导轨固定在胸靠上；所述左调节滑块通过左固定导轨上的槽与左固定导轨配合连接，能够沿左固定导轨滑动；所述左调节滑块穿过左固定导轨上的槽与左侧限位块中最末端的一个连接；所述左侧限位块上下两端开槽，左弹簧板穿过左侧限位块的槽，一端与左侧限位块中最末端的一个连接，另一端与左侧限位块中最前端的一个连接并通过柔臂限位压块压紧固定；所述左牵引绳导向轮固定在左固定导轨上；所述左牵引绳的一端安装在左线轮上，穿过左牵引绳导向轮和每块左侧限位块，另一端固定在左侧限位块中最前端的一个上；所述右同步带轮和第一同步齿轮均安装在传动轴上；所述传动轴的两轴端分别固定在胸靠上；所述左同步带轮与右同步带轮通过同步带连接；所述右线轮轴的两轴端分别固定在胸靠上；所述第二同步齿轮和右线轮均安装在右线轮轴上；第一同步齿轮与第二同步齿轮啮合；所述右固定导轨固定在胸靠上；所述右调节滑块通过右固定导轨上的槽与右固定导轨配合连接，能够沿右固定导轨滑动；所述右调节滑块穿过右固定导轨上的槽与右侧限位块中最末端的一个连接；所述右侧限位块上下两端开槽，右弹簧板穿过右侧限位块的槽，一端与右侧限位块中最末端的一个连接，另一端与右侧限位块中最前端的一个连接并通过柔臂限位压块压紧固定；所述右牵引绳导向轮固定在右固定导轨上；所述右牵引绳的一端安装在右线轮上，穿过右牵引绳导向轮和每块右侧限位块，另一端固定在右侧限位块中最前端的一个上。