[发明专利]混合动力汽车及其能量回馈控制方法和系统

摘要

本发明公开一种混合动力汽车及其能量回馈控制方法和系统，该方法包括：当油门踏板处于松开过程且深度小于预设深度的持续时间大于预设时间，并且车速、制动踏板、挡位、防抱死系统均满足预设条件时，进入滑行回馈模式；在滑行回馈模式下，根据滑行回馈强度选择相应的滑行回馈曲线，并根据所选滑行回馈曲线对电机进行控制，同时，当制动踏板、挡位、防抱死系统均满足另一预设条件时，切换至制动回馈模式；在制动回馈模式下，根据所选滑行回馈曲线将当前滑行回馈扭矩确定为基础回馈扭矩，并根据滑行回馈强度选择相应的制动回馈曲线，以及根据所选制动回馈曲线将当前制动回馈扭矩确定为补偿回馈扭矩；根据基础回馈扭矩和补偿回馈扭矩对电机进行控制。

主权项

1.一种混合动力汽车的能量回馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取所述混合动力汽车的车速、挡位、油门踏板的状态、制动踏板的状态和防抱死系统的状态；当所述车速大于预设车速、所述油门踏板处于松开过程且所述油门踏板的深度小于预设深度、所述制动踏板的深度为零的持续时间大于预设时间时，如果所述挡位为D挡、所述防抱死系统未被触发时，则控制所述混合动力汽车进入滑行回馈模式；在所述混合动力汽车处于所述滑行回馈模式时，根据滑行回馈强度选择相应的滑行回馈曲线，并根据选择的滑行回馈曲线实时获取所述混合动力汽车的滑行回馈扭矩，以及根据实时获取的滑行回馈扭矩对所述混合动力汽车的电机进行控制；在所述混合动力汽车处于所述滑行回馈模式时，根据所述制动踏板的状态、所述挡位、所述防抱死系统的状态判断是否控制所述混合动力汽车由所述滑行回馈模式切换至制动回馈模式；如果所述混合动力汽车切换至所述制动回馈模式，则根据选择的滑行回馈曲线获取所述混合动力汽车当前的滑行回馈扭矩以作为基础回馈扭矩，并根据所述滑行回馈强度选择相应的制动回馈曲线，以及根据选择的制动回馈曲线获取所述混合动力汽车当前的制动回馈扭矩以作为补偿回馈扭矩；根据所述基础回馈扭矩和所述补偿回馈扭矩计算所述混合动力汽车的总回馈扭矩，并根据所述总回馈扭矩对所述电机进行控制。