[发明专利]一种悬吊平台的姿态角检测装置

摘要

本发明公开一种悬吊平台的姿态角检测装置，其包括固定在实验平台下面的两个垂直放置的光学自准直仪，两个光学自准直仪还分别与实验室完全中的通光孔、大楼墙上的反射镜正对设置，两个光学自准直仪发射光束并实时接收经通光孔和反射镜的反射光束，并通过通信上位机根据两个光学自准直仪检测的两组反射光斑位置与入射光斑位置的相对移动，检测分析两个光学自准直仪的姿态角变化，间接反映悬吊实验平台的航向、俯仰和横滚角姿态变化。该悬吊实验平台的姿态角检测装置检测精度高，实时性好，检测结构简单。

主权项

一种悬吊平台的姿态角检测装置，其包括悬吊结构(1)、悬挂实验平台(2)、第一光学自准直仪(3)、第二光学自准直仪(4)、实验室外墙(5)中的第一通光孔(6)和第二通光孔(7)、第一反射镜(8)、第二反射镜(9)、通信上位机(10)，所述的悬吊结构(1)悬吊所述的悬挂实验平台(2)，所述的第一光学自准直仪(3)和第二光学自准直仪(4)均固定于所述的悬挂实验平台(2)的下表面，并均与所述的通信上位机(10)连接，且两者的出光口相互垂直放置，所述的第一反射镜(8)和第二反射镜(9)固定在所述的实验室外的大楼墙上，所述的第一光学自准直仪(3)、第一通光孔(6)、第一反射镜(8)三者依次正对设置，所述的第二光学自准直仪(4)、第二通光孔(7)、第二反射镜(9)三者依次正对设置。