[发明专利]一种悬吊平台的姿态角检测装置有效
| 申请号： | 201710907180.5 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN107747945B | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 黄添添;麻艳娜;王文睿;宋开臣 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 邱启旺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 悬吊 平台 姿态 检测 装置 | ||
1.一种悬吊平台的姿态角检测装置，其包括悬吊结构（1）、悬挂实验平台（2）、第一光学自准直仪（3）、第二光学自准直仪（4）、实验室外墙（5）中的第一通光孔（6）和第二通光孔（7）、第一反射镜（8）、第二反射镜（9）、通信上位机（10），所述的悬吊结构（1）悬吊所述的悬挂实验平台（2），所述的第一光学自准直仪（3）和第二光学自准直仪（4）均固定于所述的悬挂实验平台（2）的下表面，并均与所述的通信上位机（10）连接，且两者的出光口相互垂直放置，所述的第一反射镜（8）和第二反射镜（9）固定在所述的实验室外的大楼墙上，所述的第一光学自准直仪（3）、第一通光孔（6）、第一反射镜（8）三者依次正对设置，所述的第二光学自准直仪（4）、第二通光孔（7）、第二反射镜（9）三者依次正对设置；
第一光学自准直仪（3）发射光束并实时接收经第一通光孔（6）和第一反射镜（8）反射回来的反射光束，第二光学自准直仪（4）发射光束并实时接收经第二通光孔（7）和第二反射镜（9）反射回来的反射光束，通信上位机（10）根据两个光学自准直仪检测的反射光斑位置与入射光斑位置的相对移动，分析第一光学自准直仪（3）和第二光学自准直仪（4）的姿态变化，从而反映悬挂实验平台（2）的航向、俯仰和横滚角姿态变化。
2.根据权利要求书1所述的悬吊平台的姿态角检测装置，所述的第一光学自准直仪（3）和第二光学自准直仪（4）的出射面和接收面、所述的第一通光孔（6）和第二通光孔（7）均为圆形。
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