[发明专利]一种悬吊平台的姿态角检测装置

说明书

本发明公开一种悬吊平台的姿态角检测装置，其包括固定在实验平台下面的两个垂直放置的光学自准直仪，两个光学自准直仪还分别与实验室完全中的通光孔、大楼墙上的反射镜正对设置，两个光学自准直仪发射光束并实时接收经通光孔和反射镜的反射光束，并通过通信上位机根据两个光学自准直仪检测的两组反射光斑位置与入射光斑位置的相对移动，检测分析两个光学自准直仪的姿态角变化，间接反映悬吊实验平台的航向、俯仰和横滚角姿态变化。该悬吊实验平台的姿态角检测装置检测精度高，实时性好，检测结构简单。

技术领域

本发明属于实验平台的姿态检测领域，具体涉及一种悬吊平台的姿态角检测装置。

背景技术

高稳定、低振动的检测平台是高精度加速度计和高精度陀螺参数评估的测量基准，是我国高精度惯性器件设计生产的关键核心技术之一，为高精度的导航装备提供可靠的检测手段。随着科学技术的发展，加速度计和陀螺的设计生产精度越来越高，同时军用和民用导航对惯性期间的精度和可靠性要求也越来越高，这就迫切需要一种惯性器件的精度和可靠性评估手段，要求其能够实现简单可靠且精度高的惯性器件评估。

高精度惯性器件评估需要一个可靠屏蔽且隔振的环境，一般将测试环境建造于山洞或者地下，造价昂贵。对于实验室测试环境，则要求试验台有消声隔振电磁屏蔽的能力。测试环境的隔振系统采用悬吊的方案降低平台的振动，但平台的姿态还需要实时检测，以保证其姿态稳定可靠。传统的平台姿态角检测方法具有检测精度不高，检测方案复杂，限制了平台姿态的检测方案，进而影响高精度惯性器件评估手段的发展。因此亟需研究一种悬吊平台的姿态角检测方法，以促进现代导航技术的发展。

发明内容

针对悬吊平台的姿态角检测方法不足，本发明提供一种检测精度高、实时性好、结构简单的悬吊平台的姿态角检测装置，具体技术方案如下：

一种悬吊平台的姿态角检测装置，其包括悬吊结构1、悬挂实验平台2、第一光学自准直仪3、第二光学自准直仪4、实验室外墙5中的第一通光孔6和第二通光孔7、第一反射镜8、第二反射镜9、通信上位机10，所述的悬吊结构1悬吊所述的悬挂实验平台2，所述的第一光学自准直仪3和第二光学自准直仪4均固定于所述的悬挂实验平台2的下表面，并均与所述的通信上位机10连接，且两者的出光口相互垂直放置，所述的第一反射镜8和第二反射镜9固定在所述的实验室外的大楼墙上，所述的第一光学自准直仪3、第一通光孔6、第一反射镜8三者依次正对设置，所述的第二光学自准直仪4、第二通光孔7、第二反射镜9三者依次正对设置。

进一步地，所述的第一光学自准直仪3和第二光学自准直仪4的出射面和接收面、所述的第一通光孔6和第二通光孔7均为圆形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明根据通过空间光路方案实现悬吊实验平台的航向、俯仰和横滚姿态角测量，实时检测两组反射光斑位置与入射光斑位置的相对移动，分析计算得出悬吊实验平台的航向、俯仰和横滚姿态角。这种方法可以同时测量航向、俯仰角和横滚角，在实现高精度实时测量平台姿态的同时，保证测量结构的简洁。

附图说明

图1是本发明中悬吊平台的姿态角检测装置正视图；

图2是本发明中悬吊平台的姿态角检测装置俯视图。

其中，1为悬吊结构、2为悬挂实验平台、3为第一光学自准直仪、4为第二光学自准直仪、5为实验室外墙、6为第一通光孔、7为第二通光孔、8为第一反射镜、9为第二反射镜、10为通信上位机。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更见清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所述实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本发明的保护范围。